货车撞停在应急车道的车辆，责任认定需结合具体情形综合判断，但总体上需从违法性、因果关系、过错程度三个维度分析。以下分情况说明：

1. 若应急车道车辆因故障/事故合法停放，货车全责或主责

根据《道路交通安全法》第52条、第68条，机动车在高速公路发生故障或事故时，应将车辆移至不妨碍交通的地点（如应急车道），并开启危险报警闪光灯、设置警告标志（夜间或恶劣天气需同时开启示廓灯和后位灯）。

• 若被撞车辆已依法完成警示措施（如放置三角警示牌、开启双闪），货车因未保持安全距离、疲劳驾驶、分心驾驶等过错导致碰撞，货车承担全部或主要责任；
  
• 若被撞车辆未设置警示标志（如未放置三角牌或距离不足），则被撞车辆存在过错，货车责任可能减轻，但货车仍需承担主要责任（因应急车道本身禁止非紧急情况通行，货车违法性更重）。

2. 若应急车道车辆非因故障/事故违法停放，双方可能同责或被撞车辆主责

根据《道路交通安全法实施条例》第82条，机动车在高速公路应急车道行驶或停车的，除“车辆故障无法移动、执行紧急任务、驾驶员突发疾病”等紧急情况外，均属违法。

• 若被撞车辆无合法停放理由（如临时停车休息、接打电话），则被撞车辆存在“违法占用应急车道”的过错，货车若未尽到观察义务（如未减速、未注意路况），可能承担次要责任；
  
• 若货车存在严重过错（如超速、酒驾、逆行），即使被撞车辆违法停放，货车仍可能承担主要责任（因重大过错可突破“过错相抵”原则）。

3. 特殊情形：货车因避让其他车辆/障碍物撞上应急车道车辆

若货车因前方突发情况（如其他车辆急刹、路面障碍物）被迫变道至应急车道，导致碰撞停放车辆，需结合“紧急避险”规则判断：

• 若避险措施合理（如无其他避险空间、已采取必要减速措施），货车可能无责或减轻责任；
  
• 若避险措施不当（如未观察应急车道情况、未优先选择其他避险方式），货车仍需承担部分责任。

关键提醒：

责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，其会综合现场勘查、监控录像、证人证言等证据，明确双方过错比例。若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

如有具体细节（如是否设置警示标志、货车是否超速等），可进一步向我描述，我会结合案例为您分析责任划分逻辑。