在货车停在道路第二车道，后车撞上的事故中，责任认定需结合具体情况，以下是几种常见情形及责任划分：

1. 货车违法停车导致事故
   若货车因违反交通法规（如未在规定地点停车、未设置警示标志等）停在第二车道，且该违法行为与事故发生存在直接因果关系，则货车通常需承担主要或全部责任。例如：货车在高速公路或城市快速路的车道上违法停车，且未开启危险报警闪光灯、未放置警示牌，导致后车避让不及发生碰撞。

2. 后车未保持安全距离导致事故
   若货车合法停车（如因故障临时停车，已开启双闪并放置警示牌），但后车未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾，则后车通常需承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持安全距离。

3. 双方均有过错导致事故
   若货车存在轻微违法停车行为（如未完全靠边），同时后车未保持安全距离或存在其他过错（如超速、分心驾驶），则可能根据双方过错程度按比例分担责任。例如：货车停车时未完全紧靠右侧，后车因超速未能及时制动，此时可能认定货车负次要责任，后车负主要责任。

关键点提示：

• 货车是否合法停车（是否在允许停车的区域、是否设置警示标志）是责任认定的核心；
  
• 后车是否尽到观察义务、保持安全距离是另一重要考量因素；
  
• 具体责任需由交警部门通过现场勘查、调取监控等证据综合判定。

建议：
若您是事故一方，应立即报警并保护现场，同时收集证据（如行车记录仪视频、现场照片）。责任认定书出具后，若对结果有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。