结论：未成年无证驾驶造成人员伤亡时，车上人员是否有责任需根据具体情况判断，主要涉及对事故发生的过错程度以及是否尽到合理注意义务等因素。

分析说明：

1. 未成年无证驾驶者的责任：

   • 未成年无证驾驶本身是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无证驾驶者将承担相应的法律责任，包括行政处罚和可能的刑事责任（如果构成交通肇事罪）。
   • 在造成人员伤亡的情况下，未成年无证驾驶者通常是事故的主要责任方，需承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事追究。

2. 车上人员的责任：

   • 一般情况：车上人员通常不直接参与驾驶行为，因此一般不对驾驶行为本身承担责任。但是，如果车上人员对事故的发生存在过错，如指使、强迫未成年无证驾驶，或者明知其无证驾驶而仍然乘坐并鼓励其危险驾驶等，那么车上人员可能需要承担相应的法律责任。
   • 特殊情况：如果车上人员是未成年无证驾驶者的监护人或负有管理责任的人，且未尽到监护或管理职责，导致未成年无证驾驶并发生事故，那么监护人或管理人也可能需要承担一定的法律责任。

3. 责任划分的关键因素：

   • 过错程度：法院在判决时会考虑各方对事故发生的过错程度，包括驾驶者的无证驾驶行为、车上人员的指使或鼓励行为等。
   • 因果关系：需要证明车上人员的行为与事故发生之间存在因果关系，即车上人员的行为是导致事故发生的原因之一。
   • 合理注意义务：车上人员是否尽到了合理的注意义务，如是否明知驾驶者无证驾驶而仍然乘坐，是否在乘坐过程中提醒驾驶者注意安全等。

法律建议：

• 对于未成年无证驾驶者及其家属：应认识到无证驾驶的严重性和危害性，遵守交通法规，避免类似事故的发生。如果已经发生事故，应积极配合调查，承担相应的法律责任，并尽力赔偿受害者的损失。
• 对于车上人员：如果与事故发生有关联，应如实向警方陈述事实，配合调查。如果认为自己无过错，可以收集证据证明自己的清白。同时，也应提高安全意识，避免乘坐无证驾驶的车辆。

后续行动：

• 如果您或您身边的人涉及此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便警方进行调查和责任划分。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律服务。