收养是一个涉及法律、伦理和家庭关系的复杂过程，它包含实质要件和形式要件两个方面。下面我将结合《中国公民收养子女登记办法》及相关法律规定，为您详细解释这两个要件。

实质要件

实质要件主要关注的是收养关系双方（收养人和被收养人）的资格和条件，以及收养行为是否符合法律规定的原则和精神。

1. 收养人的条件：

   • 收养人必须具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。
   • 收养人应当无子女或者只有一名子女，但如果是收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受此限制。
   • 收养人应当具备抚养、教育和保护被收养人的能力，包括经济能力、教育能力和健康状况等。
   • 收养人应当未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，如传染病、精神病等。
   • 收养人应当年满三十周岁，无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

2. 被收养人的条件：

   • 被收养人应当是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。
   • 被收养人一般应当是不满十四周岁的未成年人，但如果是收养三代以内同辈旁系血亲的子女或者继父母收养继子女，可以不受此限制。

3. 收养行为的原则：

   • 收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
   • 收养不得违背社会公德，不得损害社会公共利益。

形式要件

形式要件主要关注的是收养关系的建立和确认程序，即收养行为必须按照法律规定的程序进行，以确保收养关系的合法性和有效性。

1. 收养登记：

   • 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。这是收养关系成立的基本程序，也是收养行为合法性的重要保障。
   • 夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。

2. 提交证件和证明材料：

   • 收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和一系列证件、证明材料，包括居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
   • 送养人也应当向收养登记机关提交相关证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、同意送养的书面意见等。

3. 审查与公告：

   • 收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，应当进行审查，对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证。
   • 对于收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养登记机关应当在登记前公告查找其生父母；自公告之日起满60日，弃婴、儿童的生父母或者其他监护人未认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。

综上所述，收养的实质要件关注的是收养关系双方的资格和条件以及收养行为的原则，而形式要件则关注的是收养关系的建立和确认程序。只有同时满足实质要件和形式要件，收养关系才能被视为合法有效。