收养是一个涉及法律、伦理和家庭关系的复杂过程，它受到严格的法定条件和程序的约束。以下是中国公民收养子女的法定条件和法定程序的详细解答：

一、法定条件

1. 收养人条件：

   • 收养人必须具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。
   • 收养人应无子女或者只有一名子女，但收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童时，可以不受此限制。
   • 收养人应具备抚养教育被收养人的能力，包括经济能力、教育能力和健康状况等。
   • 收养人应未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，如传染病、精神病等。
   • 收养人应年满三十周岁，无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

2. 被收养人条件：

   • 被收养人应为丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。
   • 被收养人一般应为未成年人，但收养三代以内同辈旁系血亲的子女时，可以不受此限制。

3. 送养人条件：

   • 送养人应为孤儿的监护人、社会福利机构或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。
   • 送养人应具备完全民事行为能力，并能够提供有关被收养人的证明材料。

二、法定程序

1. 提交申请：

   • 收养人应向县级人民政府民政部门提交收养申请书，并附上相关证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
   • 如果收养的是查找不到生父母的弃婴或儿童，还需要提交公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明以及收养人经常居住地卫生健康主管部门出具的收养人生育情况证明。

2. 审查与公告：

   • 收养登记机关应在收到申请书及有关材料后，自次日起30日内进行审查。
   • 对于收养查找不到生父母的弃婴或儿童的，收养登记机关应在登记前公告查找其生父母，公告期为60日。公告期间不计算在登记办理期限内。

3. 办理登记：

   • 如果审查符合民法典规定条件，收养登记机关将为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
   • 如果审查不符合条件，收养登记机关将不予登记，并向当事人说明理由。

4. 后续手续：

   • 收养关系成立后，如果需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续，收养人应持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

5. 解除收养关系：

   • 如果收养关系当事人协议解除收养关系，应持居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。

收养是一个严肃的法律行为，它涉及到多个方面的利益和责任。因此，在决定收养之前，请务必充分了解相关法律法规和程序要求，并咨询专业人士的意见。