核心结论：交通事故发生时未当场报保险，后续仍有可能走保险，但需满足一定条件且可能面临一些限制，具体情况如下：

1. 保险条款的约定
   • 不同的保险公司以及不同的保险产品，其保险条款会有所差异。有些保险条款会明确规定，在发生交通事故后，被保险人应在一定时间内（比如48小时）及时通知保险公司。如果未在规定时间内通知，对于因此导致的损失无法确定或扩大的部分，保险公司可能不承担赔偿责任。
   • 例如，若事故造成车辆轻微刮擦，当时未报险，过了几天才联系保险公司，而此时事故现场已不存在，无法准确确定损失程度，保险公司可能会对部分损失拒赔。但如果能够提供充分的证据，如现场照片、证人证言等，证明事故的真实性以及损失情况，保险公司仍可能会按照合同约定进行理赔。
2. 事故的性质和严重程度
   • 轻微事故：如果事故比较轻微，没有造成人员伤亡，车辆损失也不大，且双方对事故责任没有争议。在这种情况下，即使当时没有报保险，后续也可以联系保险公司进行理赔。不过，还是要尽快报险，以免因时间拖延导致证据灭失或保险公司以未及时报险为由拒赔。
   • 重大事故：若事故造成了人员伤亡或者较大的财产损失，情况就会相对复杂。一方面，根据法律规定，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，同时及时通知保险公司。如果未履行这些义务，可能会面临行政处罚，并且对保险理赔也会产生不利影响。另一方面，对于重大事故，保险公司通常会进行详细的调查和勘验，以确定事故的真实性、责任划分以及损失情况。如果当时未报险，可能会给保险公司的调查工作带来困难，从而影响理赔的进度和结果。
3. 是否存在免责情形
   • 如果事故存在保险合同中约定的免责情形，如驾驶人饮酒后驾车、无证驾驶、故意制造事故等，无论是否当场报保险，保险公司都不会承担赔偿责任。
   • 例如，驾驶人在事故发生时处于醉酒状态，即使后续报险，保险公司也会依据合同约定拒赔，并且驾驶人还可能面临刑事处罚。

建议：

• 发生交通事故后，无论事故轻重，都应尽快通知保险公司，最好是在事故现场就拨打保险报案电话，按照保险公司的要求提供相关信息和配合勘验工作。
• 保留好事故现场的照片、视频等证据，以及与事故相关的各种文件，如交通事故认定书、医疗费用发票等，以便在后续理赔时能够提供充分的证明材料。
• 如果对保险理赔的流程和要求不太清楚，可以仔细阅读保险合同，或者直接联系保险公司咨询，确保自己的权益得到保障。