结论：擅自改变地下停车场用途是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经相关部门批准擅自改变用途是违法的。
一、法律背景与规定
物权法相关规定（现《民法典》物权编）：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。但无论归属如何，其用途通常已在规划中明确，不得随意改变。
- 若地下停车场属于业主共有部分，改变其用途需经业主共同决定，并符合相关法律法规的规定。
城乡规划法相关规定：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人不得擅自改变已经批准的建设工程规划许可证确定的内容，包括建筑物的用途。
- 若需改变用途，必须向城乡规划主管部门申请变更规划，并获得批准。
消防法相关规定：
- 地下停车场作为人员密集场所，其消防安全至关重要。擅自改变用途可能影响消防安全，违反《中华人民共和国消防法》的相关规定。
二、擅自改变用途的法律后果
行政处罚：
- 擅自改变地下停车场用途，可能面临城乡规划主管部门的行政处罚，包括责令限期改正、罚款等。
- 若影响消防安全，还可能面临消防部门的处罚。
民事责任：
- 若擅自改变用途给其他业主或使用人造成损失，需承担相应的民事赔偿责任。
- 在业主共有部分的情况下，擅自改变用途可能构成对业主共有权的侵害，需承担侵权责任。
刑事责任（极端情况下）：
- 若擅自改变用途导致严重后果，如重大火灾、人员伤亡等，可能构成犯罪，需承担刑事责任。
三、实际操作与建议
查询规划文件：
- 首先，应查询地下停车场的原始规划文件，了解其设计用途和规划要求。
咨询相关部门：
- 若需改变用途，应咨询城乡规划主管部门、消防部门等相关机构，了解变更用途的可行性和所需手续。
获得业主同意（如适用）：
- 若地下停车场属于业主共有部分，改变用途需获得业主的共同同意，并按照相关规定进行表决和公示。
合法合规变更：
- 在获得相关部门批准和业主同意后，按照合法合规的程序进行用途变更，确保变更后的用途符合法律法规和规划要求。
举例说明：假设某小区地下停车场原规划为停车用途，但开发商擅自将其改为商业用途，如开设超市。这一行为可能违反了城乡规划法和物权法的相关规定，面临行政处罚和民事责任。若因此导致火灾等严重后果，还可能构成犯罪。
进一步思考：在处理类似问题时，应充分考虑法律法规的约束和业主的利益，确保变更用途的合法性和合规性。若您面临类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。