结论：对方保险公司通常不能完全免责，被追尾方有权主张出行代步费，但需满足一定条件且可能面临保险公司的抗辩或限额限制。 以下是具体分析：

1. 代步费的法律依据：合理且必要的费用可获支持

根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条，因道路交通事故造成“非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用”，属于财产损失赔偿范围。因此，代步费在法律上是被认可的赔偿项目，前提是费用合理且必要。

• 合理性：需证明代步工具的选择与日常出行需求匹配（如私家车受损后租用同级别车辆，而非豪华车型）。
• 必要性：需排除过度使用（如通勤距离极短却选择长期租车）或可替代方案（如公共交通、拼车等）。

2. 保险公司免责的常见抗辩理由及应对

保险公司可能以以下理由拒绝或减少赔偿，但均需举证：

• 条款排除：部分保险合同可能约定“间接损失不赔”，但此类条款需符合《保险法》第十九条的合理性要求。若条款显失公平（如完全排除法定赔偿项目），可能被认定无效。
• 费用过高：保险公司可能主张代步费超出市场平均水平（如租车费用明显高于同区域同车型均价），此时需提供发票、租赁合同等证据证明费用合理性。
• 未及时报案：若被追尾方未在事故后及时通知保险公司，可能导致保险公司以“未定损”为由拒赔，但此抗辩不绝对，需结合具体案情判断。

3. 实务操作建议：如何最大化争取代步费赔偿

• 保留证据：
  • 事故认定书（证明对方全责）；
  • 车辆维修证明（明确维修期间，证明无法使用）；
  • 代步费用凭证（如租车合同、发票、公共交通票据）；
  • 日常通勤记录（如工作证明、居住证明，佐证代步必要性）。
• 协商与诉讼：
  • 优先与对方保险公司协商，明确赔偿标准（如按当地租车市场价或公共交通费用计算）；
  • 若协商无果，可向法院起诉，法院会根据证据综合判定费用合理性，并可能突破保险公司设定的限额。

4. 特殊情形：对方未投保或逃逸

若对方未购买交强险或商业险，或肇事逃逸，代步费需由对方直接承担。此时可申请法院强制执行对方财产，或通过“道路交通事故社会救助基金”垫付（部分地区适用）。

总结：代步费是法定赔偿项目，保险公司通常需承担，但需以费用合理为前提。若遇拒赔，建议通过协商或诉讼解决，并充分准备证据。如有具体案件细节（如费用金额、保险条款等），可进一步向我咨询，我会结合案情提供针对性建议。