结论：网约车乘客因为司机疲劳而自己驾驶车辆，这一行为很可能构成非法营运，具体取决于多种因素，包括乘客是否具备营运资质、是否收取了费用、以及是否改变了原网约车服务的性质等。
分析：
非法营运的定义：
- 非法营运通常指的是未取得营运资质而从事营运活动的行为。在网约车领域，这通常意味着车辆或驾驶员未获得相关部门的许可，擅自提供载客服务。
乘客驾驶车辆的情况：
- 当网约车乘客因为司机疲劳而自己驾驶车辆时，如果乘客本身不具备营运资质（如未取得网约车驾驶员证），并且这一行为改变了原网约车服务的性质（即从乘客变为驾驶员，并可能收取或意图收取费用），那么这一行为很可能构成非法营运。
关键因素：
- 营运资质：乘客是否具备从事网约车服务的合法资质是判断其行为是否非法的重要依据。
- 费用收取：如果乘客在驾驶过程中收取了费用，或者有意图收取费用，这进一步增加了其行为被认定为非法营运的可能性。
- 服务性质改变：原网约车服务是乘客乘坐由具备资质的驾驶员驾驶的车辆，而乘客自行驾驶则改变了这一服务性质，可能构成新的营运行为。
法律后果：
- 如果乘客的行为被认定为非法营运，可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
- 在某些情况下，如果乘客的行为导致了交通事故或其他严重后果，还可能承担刑事责任。
建议：
- 避免自行驾驶：作为网约车乘客，应尊重原驾驶员的驾驶权，避免因司机疲劳而自行驾驶车辆。如果担心安全问题，可以选择更换驾驶员或取消订单。
- 了解法律法规：在参与网约车服务时，应了解并遵守相关的法律法规，确保自己的行为合法合规。
- 及时咨询：如果对网约车服务的法律法规有疑问或遇到相关问题，应及时向我这样的专业律师咨询，以获取准确的法律意见和帮助。
特殊情况说明：
- 如果乘客具备营运资质，并且是在紧急情况下（如司机突发疾病无法继续驾驶）出于善意和必要而自行驾驶车辆，且未收取任何费用，那么这一行为可能不构成非法营运。但这种情况较为特殊，且需要具体证据支持。
总之，网约车乘客因为司机疲劳而自己驾驶车辆的行为很可能构成非法营运，具体取决于多种因素。为了确保自己的行为合法合规，建议乘客在参与网约车服务时遵守相关法律法规，并在有疑问时及时咨询专业律师。