结论前置：撞到人后，保险是否需要等交警责任书才能赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险赔偿：交强险具有法定性和强制性，其赔偿通常不需要等待交警责任书。在事故发生后，如果造成了人员伤亡或财产损失，且符合交强险的赔偿范围，保险公司一般会在责任限额内先行垫付抢救费用。后续在确定事故责任后，再根据责任比例进行最终结算。不过，为了顺利获得交强险赔偿，被保险人或受害人仍需及时向保险公司报案，并提供相关的事故证明材料，如事故现场照片、医疗证明等。

2. 商业险赔偿：对于商业险，如第三者责任险等，其赔偿流程可能因保险公司和具体保险条款的不同而有所差异。一般情况下，保险公司会要求被保险人提供交警出具的责任认定书作为赔偿的依据。这是因为责任认定书是确定事故责任比例的重要法律文件，保险公司需要依据它来计算赔偿金额。特殊情况下，如果事故责任明确，且双方对责任划分无争议，保险公司也可能根据现场勘查、证人证言等其他证据，在未出具责任认定书的情况下进行预赔或部分赔偿。但这并非普遍做法，具体还需根据保险公司的规定和事故情况来确定。

额外提醒：在处理交通事故赔偿时，除了关注保险赔偿外，还应及时与受害人或其家属进行沟通协商，了解他们的诉求和期望。如果双方能够达成和解协议，可以进一步简化赔偿流程，减少不必要的纠纷和诉讼成本。如果对保险赔偿流程或事故责任划分有疑问，也可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。