没经过同意拿走别人两台半挂车子，这一行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从物权法角度分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。半挂车子作为特定的动产，其所有权属于车主。未经车主同意，擅自拿走其车辆，侵犯了车主的所有权，车主有权要求返还车辆，并可以要求赔偿因此造成的损失。

2. 从刑法角度分析：

   • 如果拿走车辆的行为具有非法占有的目的，且数额较大（具体数额标准可能因地区而异，但两台半挂车的价值通常足以达到数额较大的标准），则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

3. 从治安管理处罚法角度分析：

   • 即使拿走车辆的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

法律建议：

• 如果你不小心拿走了别人的车辆，或者发现有人拿走了你的车辆，应立即与对方联系并协商解决。如果无法协商解决，应及时向公安机关报案，以便依法处理。
• 作为车主，应妥善保管好自己的车辆，避免给他人可乘之机。同时，也可以考虑安装防盗设备或采取其他安全措施，提高车辆的安全性。

可能后果：

• 如果拿走车辆的行为被认定为违法或犯罪，你将面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚。同时，你还可能需要赔偿车主因此造成的损失。

总之，未经同意拿走别人的车辆是违法的，无论从物权法、刑法还是治安管理处罚法的角度来看，都可能面临严重的法律后果。因此，我建议你务必遵守法律法规，尊重他人的财产权。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。