结论：发生交通事故多年后发现构成伤残等级，是否还可以起诉，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效的问题。
分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括交通事故造成的人身伤害赔偿纠纷。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，如果受害者当时并未意识到自己构成伤残等级，而是在多年后才发现，那么诉讼时效的起算点应当是受害者知道或应当知道自己构成伤残等级之日。
诉讼时效的中断与延长：
- 如果在诉讼时效期间内，受害者向义务人提出了履行请求，或者义务人同意履行义务，或者受害者提起诉讼或申请仲裁等，都可能导致诉讼时效的中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
- 在某些特殊情况下，如受害者因不可抗力或其他正当理由不能在诉讼时效期间内提起诉讼，人民法院可以根据受害者的申请决定延长诉讼时效期间。
多年后发现伤残等级的起诉可能性：
- 如果受害者在知道或应当知道自己构成伤残等级后，仍在诉讼时效期间内（即三年内），那么受害者有权向人民法院提起诉讼，要求赔偿。
- 如果受害者发现伤残等级的时间已经超过了诉讼时效期间，但存在诉讼时效中断或延长的情形，且符合法律规定的条件，那么受害者仍然有可能提起诉讼。
- 如果既没有诉讼时效中断的情形，也没有延长的理由，且已经超过了诉讼时效期间，那么受害者提起诉讼可能会面临被法院驳回的风险。
建议：
- 如果您或您身边的人发生了交通事故，并在多年后发现构成伤残等级，建议尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼时效情况，以及是否存在诉讼时效中断或延长的可能性。
- 律师将根据您的具体情况，包括事故发生的时间、伤残等级的发现时间、是否有诉讼时效中断或延长的情形等，为您提供专业的法律意见，帮助您判断是否还可以起诉，并制定相应的诉讼策略。
法律后果：
- 如果能够在诉讼时效期间内提起诉讼，且证据充分，那么受害者有可能获得相应的赔偿。
- 如果超过了诉讼时效期间，且没有合法的中断或延长理由，那么受害者提起诉讼可能会被法院驳回，从而失去获得赔偿的机会。