交通事故三年后发现有后遗症，在符合一定条件下仍然可以起诉。以下是从不同角度的详细分析：
一、诉讼时效的角度
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，这个三年诉讼时效的起算点是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，如果受害者在事故发生时并未察觉到后遗症，而是在三年后才发现，那么诉讼时效的起算点应当是从受害者知道或者应当知道后遗症存在且与交通事故有关之日起计算。因此，如果受害者在三年后才发现后遗症，且能够证明该后遗症与交通事故有关，那么仍然可以在发现之日起三年内提起诉讼。
二、证据收集的角度
在提起诉讼时，受害者需要提供充分的证据来证明后遗症的存在以及该后遗症与交通事故之间的因果关系。这可能包括医疗记录、诊断证明、专家意见等。如果受害者能够收集到足够的证据来支持其主张，那么即使事故已经发生三年，仍然有可能获得法院的支持。
三、实际操作中的建议
及时就医并保留证据：受害者在发现后遗症后，应立即就医并保留好所有的医疗记录、诊断证明等文件。这些文件将作为后续诉讼的重要证据。
咨询专业律师：由于交通事故后遗症的诉讼涉及复杂的法律问题和医学知识，受害者应咨询专业律师以获取专业的法律建议。作为专注于婚姻家庭、交通事故领域的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼指导。
考虑诉讼时效：虽然如前所述，诉讼时效的起算点可能因情况而异，但受害者仍应尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
准备充分的诉讼材料：在提起诉讼前，受害者应准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据清单、证人证言等，以确保诉讼的顺利进行。
四、可能的法律后果
如果受害者能够成功证明后遗症的存在以及该后遗症与交通事故之间的因果关系，那么法院可能会判决肇事者承担相应的赔偿责任。这可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。然而，如果受害者无法提供充分的证据来支持其主张，或者诉讼时效已经过期，那么法院可能会驳回其诉讼请求。
综上所述，交通事故三年后发现有后遗症，在符合一定条件下仍然可以起诉。但受害者需要尽快采取行动，咨询专业律师，准备充分的诉讼材料，并考虑诉讼时效的问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。