执行人员使用无人机自驾枪支执行死刑是不合法的。以下从多个角度进行分析说明：

1. 法律程序与执行方式的规定：

   • 根据我国相关法律，死刑的执行必须遵循严格的法律程序，并由法定的执行机关（如人民法院）在指定的刑场进行。这些规定确保了死刑执行的严肃性和合法性，同时也保护了被执行人的合法权益。
   • 无人机自驾枪支并非法定的死刑执行工具，其使用缺乏法律依据，且可能引发一系列法律和伦理问题。

2. 执行工具的合法性与安全性：

   • 死刑执行工具必须经过严格的安全性和合法性审查，以确保其符合法律要求并能够安全、有效地执行死刑。
   • 无人机自驾枪支作为新兴技术产品，其安全性、稳定性和可靠性尚未得到充分验证，且可能存在技术故障或被恶意操控的风险，因此不适合作为死刑执行工具。

3. 人权与伦理考量：

   • 死刑的执行必须尊重人权，确保被执行人在执行过程中不受不必要的痛苦和折磨。
   • 使用无人机自驾枪支执行死刑可能引发公众对死刑执行方式的质疑和担忧，损害司法公正和权威形象，同时也可能违反国际人权法和伦理准则。

4. 实际操作与监管难度：

   • 无人机自驾枪支的执行需要高度的技术水平和严格的监管措施，以确保其按照预定程序进行并避免意外发生。
   • 在实际操作中，很难保证无人机自驾枪支的准确性和可靠性，同时也难以对执行过程进行有效监管和记录，这可能导致执行过程中的不公正和违法行为。

总结与建议： 死刑的执行必须严格遵循法律程序和规定，使用法定的执行工具和方式。使用无人机自驾枪支执行死刑不仅缺乏法律依据，而且可能引发一系列法律和伦理问题。因此，我建议相关执法部门应严格遵守法律规定，不得使用非法定的执行工具和方式执行死刑。如果您对死刑执行或其他刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。