结论：在未经债务人同意的情况下，您不能直接拿他的东西进行抵押。这种行为可能涉及侵权或违法，甚至可能构成犯罪。
详细分析：
法律原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。这意味着，债务人的财产，无论其是否欠债，都受到法律的保护，未经其同意，他人不得擅自处置。
抵押权的设立：
- 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
- 抵押权的设立需要双方当事人的合意，并签订书面抵押合同。在未经债务人同意的情况下，您无法单方面设立抵押权。
擅自拿取债务人财产的法律后果：
- 如果您擅自拿取债务人的财产进行抵押，这可能构成对债务人财产权的侵犯，债务人可以要求您返还财产并赔偿损失。
- 在某些情况下，如果您的行为情节严重，还可能构成盗窃罪或其他犯罪，面临刑事处罚。
合法途径：
- 如果您希望确保债务能够得到偿还，可以通过合法途径来设立担保。例如，您可以与债务人协商，要求其提供担保物并签订抵押合同，或者通过法院诉讼程序来申请财产保全等。
建议：
- 与债务人协商：首先尝试与债务人进行友好协商，了解其还款意愿和能力，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 签订书面合同：如果债务人同意提供担保物，务必签订书面抵押合同，明确双方的权利和义务。
- 寻求法律帮助：如果您在处理债务纠纷过程中遇到困难或疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
后续行动：
- 如果您已经擅自拿取了债务人的财产进行抵押，建议立即停止该行为，并与债务人协商解决方案，以避免进一步的法律纠纷。
- 如果您希望通过法律途径来维护自己的权益，可以准备相关证据材料，并向法院提起诉讼或申请财产保全等。
总之，在处理债务纠纷时，务必遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。