若驾驶员因车上乘客呕吐而违规收费，乘客可通过民事诉讼主张权利，具体流程及要点如下：

一、明确违规收费的性质及法律依据

1. 违规收费的认定
   若驾驶员以“清洁费”“赔偿费”等名义额外收费，但未提前告知乘客或超出合理范围（如未实际产生清洁成本却收取高额费用），可能构成不当得利或违约。

   • 法律依据：
     
     • 《民法典》第1165条（侵权责任）：若驾驶员行为导致乘客财产损失，乘客可主张赔偿。
       
     • 《民法典》第577条（违约责任）：若乘客与驾驶员（或平台）存在运输合同关系，驾驶员违规收费属违约，乘客可要求返还费用并赔偿损失。
       
     • 《消费者权益保护法》第10条：消费者享有公平交易权，经营者不得设定不公平、不合理的交易条件。

2. 合理费用的界定
   若驾驶员能证明呕吐导致实际损失（如清洁费、误工费等），可要求乘客承担合理费用，但需提供证据（如发票、维修记录等）。若无法证明，则收费可能被认定为违规。

二、起诉前的准备工作

1. 收集证据

   • 书面证据：订单记录、收费凭证（如支付截图）、驾驶员或平台关于收费的书面说明。
     
   • 证人证言：同车乘客或目击者的联系方式及陈述。
     
   • 其他证据：呕吐物导致车辆损坏的照片、视频，或清洁费用的市场参考价（如4S店报价）。
     

2. 确定被告主体

   • 若驾驶员受雇于平台（如网约车），被告可能为平台公司（根据《民法典》第1191条，用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担责任）。
     
   • 若驾驶员为个体经营（如黑车），被告为驾驶员本人。
     

3. 计算损失金额

   • 明确要求返还的违规收费金额，若因违规收费导致其他损失（如误工费、交通费），可一并主张。

三、起诉流程

1. 撰写起诉状

   • 需包含：原被告信息、诉讼请求（如返还费用、赔偿损失）、事实与理由、证据清单。
     
   • 示例诉讼请求：
     “判令被告返还违规收取的清洁费XX元，并赔偿原告因维权产生的交通费XX元。”

2. 提交法院

   • 向被告住所地或合同履行地（如上车地、下车地）的基层人民法院提交起诉状及证据材料。
     
   • 法院审查后决定是否立案（通常7日内答复）。

3. 参与诉讼程序

   • 庭前调解：法院可能组织调解，若双方达成一致，可签署调解书并结案。
     
   • 开庭审理：若调解不成，法院将依法判决。原告需出庭陈述事实、举证质证。
     
   • 判决执行：若被告不履行判决，可申请法院强制执行。

四、注意事项

1. 诉讼时效：民事纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
   
2. 律师协助：若证据复杂或金额较大，建议委托律师代理，以提高胜诉率。
   
3. 替代方案：若金额较小，可先通过12315（消费者协会）或交通管理部门投诉，尝试协商解决。

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼策略等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细建议。