在被告有两人出庭，但其中一人需要委托他人代为出庭的情况下，委托书的撰写应当遵循一定的格式和内容要求，以确保其法律效力。以下是一份基本的委托书撰写指南，供您参考：

委托书撰写要点

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“授权委托书”。
   • 称谓部分应写明受委托法院的名称，例如“XX人民法院”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 详细列出委托人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位及住址等基本信息。
   • 同样列出受托人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位及住址等基本信息。若受托人为律师，则需注明其律师执业证号及所属律师事务所。

3. 委托事项与权限：

   • 明确说明委托人因何案件（需写明案由，如“XX纠纷案”）委托受托人代为出庭。
   • 详细列出受托人的代理权限，如“代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉”等。若仅委托受托人代为出庭，则可写明“代为出庭应诉”。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或写明“至本案审理终结时止”。

5. 委托人签名与日期：

   • 委托人需在委托书上签名或盖章，并注明签署日期。

委托书示例

授权委托书

XX人民法院：

兹委托下列人员在我（单位）与XX（对方姓名/单位名称）因XX纠纷案中，作为我方参加诉讼的委托代理人：

委托人姓名：XXX
性别：X
年龄：XX
民族：X
职业：XXX
工作单位：XXX
住址：XXX

受托人姓名：XXX（若为律师，则注明律师执业证号及所属律师事务所）
性别：X
年龄：XX
民族：X
职业：XXX（律师）
工作单位：XXX律师事务所
住址：XXX

委托事项与权限：
代为出庭应诉，并行使以下权限：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉（根据实际情况选择或修改）。

委托期限：自本委托书签署之日起至本案审理终结时止。

委托人（签名/盖章）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项

1. 委托书真实性：确保委托书的真实性，不得伪造或篡改。
2. 委托权限明确：委托权限应明确具体，避免使用模糊或歧义的表述。
3. 及时提交：委托书应在开庭前及时提交给法院，以确保受托人能够顺利代为出庭。
4. 法律咨询：在撰写委托书前，建议咨询专业律师，以确保委托书的合法性和有效性。

若您在撰写委托书过程中遇到任何问题，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。