三个人起诉执行委托一个人办理的委托书，应当明确委托事项、委托权限以及委托人和受托人的基本信息。以下是一份委托书的基本框架和要点，您可以根据实际情况进行调整和完善：

委托书框架

委托人信息：

• 委托人1：姓名、性别、出生年月日、身份证号码、住址、联系电话
• 委托人2：姓名、性别、出生年月日、身份证号码、住址、联系电话
• 委托人3：姓名、性别、出生年月日、身份证号码、住址、联系电话

受托人信息：

• 受托人：姓名、性别、出生年月日、身份证号码、住址、联系电话

委托事项：

• 明确说明委托受托人代表三位委托人进行起诉执行的相关事宜，例如：“特委托XXX作为我们的特别授权委托代理人，代表我们处理与XXX（被告/被申请人）之间的XXX（案由，如合同纠纷、债务纠纷等）一案的起诉执行事宜。”

委托权限：

• 详细列出受托人的具体权限，这可以根据实际情况选择一般代理或特别授权。以下是一个特别授权的示例：
  • 代为申请强制执行立案；
  • 代为执行和解、领取案款；
  • 代为签收法律文书及处理涉及本案的一切相关事宜；
  • 代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等（根据实际情况选择适用）。

委托期限：

• 明确委托的起止时间，或者说明委托至本案执行终结为止。

委托人签字/盖章：

• 三位委托人分别签字或盖章，并注明日期。

委托书示例

委托书

委托人1：XXX，男，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

委托人2：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

委托人3：XXX，男，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

受托人：XXX，男，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

关于我们与XXX（被告/被申请人）之间的XXX（案由）一案，特委托XXX作为我们的特别授权委托代理人，代表我们处理本案的起诉执行事宜。具体权限如下：

1. 代为申请强制执行立案；
2. 代为执行和解、领取案款；
3. 代为签收法律文书及处理涉及本案的一切相关事宜；
4. （其他根据实际情况选择的权限）

委托期限：自本委托书签署之日起至本案执行终结为止。

委托人1（签字/盖章）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

委托人2（签字/盖章）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

委托人3（签字/盖章）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

注意事项

1. 委托书应打印或用黑色碳素笔书写，以确保清晰可辨。
2. 纸张应为A4大小，左侧预留2厘米空白区以便装订。
3. 委托权限应明确具体，避免使用模糊或歧义的表述。
4. 委托人应亲自签字或盖章，以确保委托书的真实性和有效性。

在撰写委托书时，请务必根据实际情况进行调整和完善，以确保其符合法律要求和案件需要。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。