货车司机是否有确认现场收货完成的义务，需根据具体情况和合同约定来判断。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果货物买卖合同中明确约定了货车司机有确认现场收货完成的义务，那么司机就必须按照合同约定履行这一职责。这通常会在合同中以条款的形式明确下来，比如“司机需在货物交付时，与收货人共同确认货物数量、质量无误，并签署收货确认单”。
- 若合同中没有明确约定司机有此义务，那么从合同法的角度来看，司机就没有必须确认收货完成的法律责任。但这也并不意味着司机可以完全置身事外，如果司机在交付过程中存在过错（如货物损坏未及时告知、未按照约定时间交付等），仍可能需要承担相应的法律责任。
行业惯例和交易习惯角度：
- 在某些行业或地区，可能存在这样的交易习惯：货车司机在交付货物时，需要与收货人进行某种形式的确认，以确保货物已经安全、完整地交付。如果这种习惯在当地或行业内被广泛接受并认可，那么即使合同中没有明确约定，司机也可能需要遵循这一习惯来履行自己的义务。
- 然而，行业惯例和交易习惯并不是法律，它们不能替代合同中的明确约定。如果合同中没有提及，且双方对是否存在这样的习惯存在争议，那么就需要通过其他证据（如证人证言、行业规范等）来证明。
法律责任角度：
- 如果司机未履行确认收货完成的义务，且这一行为导致了货物损失、延误交付等后果，那么司机可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。这包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
- 但需要注意的是，法律责任的承担需要基于明确的过错和因果关系。如果司机能够证明自己已经尽到了合理的注意义务，且货物损失或延误交付并非由自己的过错导致，那么司机就可能不需要承担法律责任。
建议：
- 对于货车司机而言，在签订货物买卖合同时，应仔细阅读合同条款，明确自己的义务和责任。如果合同中有确认收货完成的约定，应严格按照约定履行。
- 对于收货人而言，在接收货物时，也应与司机共同确认货物数量、质量无误，并签署收货确认单。这样既可以保护自己的权益，也可以避免后续可能出现的纠纷。
- 如果双方在合同履行过程中出现争议，应及时沟通协商，寻求解决方案。如果无法协商解决，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。