运满满司机是否有点货义务，取决于具体的合同约定和规章制度。以下是对此问题的详细分析：
一. 驾驶员的职责与义务
基本义务：根据《中华人民共和国劳动法》第三条，劳动者应当完成劳动任务，提高职业技能，执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德。这是驾驶员作为劳动者应当履行的基本义务。
核心职责：驾驶员的核心职责是安全、准时地将货物运送至目的地。点货（即核对货物数量和状况）通常不是驾驶员的法定职责。
二. 合同约定与点货义务
合同约定：若运输合同或公司规章制度中明确规定了驾驶员有点货的义务，则驾驶员必须按照约定进行点货。这有助于确保货物的完整性和准确性，减少运输过程中的纠纷。
无约定情况：若合同或规章制度中未明确约定点货义务，驾驶员一般不负有点货责任。在此情况下，货物的核对和确认通常由发货方或收货方负责。
三. 法律责任与风险
无约定责任时：如果驾驶员在运输过程中因未点货而导致货物丢失或损坏，且合同或规章制度中未明确其点货责任，那么驾驶员可能不承担直接的法律责任。
故意或重大过失：然而，如果驾驶员因故意或重大过失导致货物损失，仍可能面临相应的法律后果。
四. 实际案例参考
在运满满平台的相关案例中，平台通常认为其提供的是信息撮合服务，货物运输的承运及货损责任应由实际承运人承担。若司机私自线下配货或违反平台规定，平台可能会通过安全教育和规则牵引（如违规惩罚）来管理，但在法律上，平台的责任界定可能因具体合同条款而异。
我的观点：为了避免潜在的纠纷和风险，建议运输合同双方明确约定点货责任，并在实际运输过程中严格执行相关规定。对于运满满司机而言，如果合同或公司规章制度中没有明确点货义务，那么他们通常不承担点货责任。但出于职业素养和避免纠纷的考虑，司机在实际操作中可能会选择协助点货。