撞到人比较严重且驾驶证被扣留后，能否拿回驾驶证及具体流程，取决于事故的严重程度、是否存在违法行为以及是否构成犯罪。以下是对不同情况下的详细分析：

1. 轻微事故且无违法行为

   • 若交通事故情节轻微，双方对责任无争议，且驾驶人无违法行为，应首先确认事故责任并达成赔偿协议。
   • 在交警见证下处理完相关事宜后，交警会当场发还驾驶证。

2. 存在违法行为但不构成犯罪

   • 扣留期限：因收集证据需要，公安机关交通管理部门可能扣留驾驶证。一般情况下，自检验、鉴定结论确定之日起5日内可领取，检验、鉴定期限一般不超过30日，复杂情况可延长至60日。
   • 提交材料：需提交事故认定书、赔偿协议等相关材料至交警部门。
   • 缴纳罚款：对于超速、闯红灯等违法行为，需到指定地点缴纳罚款并参加交通安全教育。
   • 等待审核：交警部门审核通过后，即可拿回驾驶证。

3. 构成交通肇事罪

   • 侦查、审判阶段：在案件侦查、起诉和审判阶段，驾驶证会被依法扣留，驾驶人无法取回。
   • 刑罚执行完毕后：根据犯罪情节和法律规定，驾驶证可能被吊销。若非终身禁驾，禁驾期满后可按规定重新考取驾驶证。

4. 特殊情况处理

   • 强制措施：若因撞人被采取强制措施，如拘留，需在强制措施解除后且符合领取条件时，方可办理领取手续。
   • 暂扣凭证遗失：若遗失暂扣凭证，需携带身份证明前往交警大队解释情况并书写书面声明，以妥善处理。

5. 线上平台利用

   • 可通过“交管12123”App进行满分学习考试。考试合格后，凭相关通知书在驾驶证暂扣期满后到暂扣证件的公安机关领取驾驶证。

注意事项：

• 在驾驶证被扣留期间，切勿开车上路，以免受到更严厉的处罚。
• 应积极配合交警部门的工作，尽快处理完交通事故的各项事宜。
• 保留好所有与事故相关的证据和材料，以便后续处理。

建议：

• 如果事故比较严重，且涉及人员伤亡，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律责任。
• 在处理事故过程中，保持冷静，积极与交警部门、保险公司以及对方当事人沟通，确保事故得到妥善处理。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。