结论：要求返还垫付款并不一定需要解除合同，这取决于合同的具体条款、履行情况、违约程度以及双方的意愿。以下从不同角度进行分析：
一、不需要解除合同即可返还款项的情形
合同履行存在瑕疵但不影响合同目的实现
- 当合同一方履行义务存在部分瑕疵，但并未导致合同整体目的无法实现时，另一方可以要求违约方返还与瑕疵部分相对应的款项，同时合同继续履行。例如，在买卖合同中，货物数量短缺但不影响使用，买方可以要求卖方退还短缺部分的款项，并要求其补足货物。
不当得利情形
- 若一方因误解或错误向另一方支付了款项，且该支付并不符合合同约定或法律规定，构成不当得利。此时，受损失方有权要求返还不当得利部分的款项，而无需解除合同。例如，多付的租金、误付的货款等。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十七条，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。
合同条款明确规定退款条件
- 如果合同中明确规定了退款的条件和方式，并且这些条件已经满足，当事人可以直接依据合同条款要求退款，而不必解除合同。例如，合同约定的无条件退款期、特定情况下的退款条款等。
二、需要解除合同才能返还款项的情形
根本违约导致合同目的无法实现
- 当一方严重违约，致使合同目的根本无法实现时，另一方有权解除合同，并要求违约方返还已支付的款项。例如，在定制设备合同中，设备不符合约定规格且无法整改，导致买方购买目的落空。根据《中华人民共和国民法典》第五百六十六条，合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同明确规定只有在解除合同时才可退款
- 如果合同中明确规定了只有在解除合同的情况下才可以退款，那么当事人必须请求解除合同才能实现退款的目的。这是合同条款的直接约束。
纠纷性质导致合同无法继续履行
- 因纠纷的性质或严重程度导致合同已无法继续履行，或者双方均无意愿继续履行合同时，解除合同并成为解决退款问题的前提。例如，双方因合同履行产生严重分歧，且无法通过协商解决，导致合同无法继续履行。
三、综合建议
- 审视合同条款：首先，应仔细审视合同的具体条款，了解合同中关于退款、解除合同以及违约责任等方面的规定。
- 评估履行情况：其次，评估合同的履行情况，判断是否存在瑕疵履行、不当得利或明确规定的退款条件。
- 考虑纠纷性质：同时，考虑纠纷的性质是否导致合同无法继续履行或双方是否有解除合同的意愿。
- 结合法律规定：最后，结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，综合判断是否需要解除合同来实现返还款项的目的。
在处理此类问题时，建议当事人保持冷静，通过协商、调解或诉讼等合法途径解决纠纷。如有需要，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。