拿了别人的东西是否算偷，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：

1. 主观意图：

   • 以非法占有为目的：如果你在拿取他人财物时，有明确的意图想要将该财物据为己有，排除原所有者的支配，那么这种行为在法律上通常被视为盗窃。例如，偷偷拿走他人的手机并意图长期使用或变卖，这就构成了非法占有的目的。
   • 非非法占有为目的：如果你因为误解、误拿或只是暂时借用等原因拿取了他人财物，并且没有长期占有的意图，同时及时归还或纠正了错误，那么这种行为通常不被视为盗窃。比如，你错拿了别人的包裹，但发现后迅速归还，这就不构成盗窃。

2. 行为方式：

   • 秘密窃取：盗窃行为往往表现为秘密手段，即在财物所有者或保管者不知情的情况下获取财物。即使行为在某些情况下看似不完全“秘密”，但只要其本质违背了财物所有者的意愿且采用了隐蔽方式，仍可能构成盗窃。例如，在超市内假装挑选商品实则藏匿商品准备带出，这就属于秘密窃取。
   • 公开取得但非法：如果你通过欺骗、威胁等不正当手段使财物所有者同意交出财物，而后据为己有，这种行为同样可能构成盗窃或其他犯罪。比如，你谎称借用名贵手表后逃跑，这就构成了公开取得但非法的行为。

3. 财物性质与价值：

   • 具有一定价值的财物：盗窃对象通常是具有经济价值的财物。如果所拿财物具有市场价值或使用价值，且数额较大（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异），那么更可能构成盗窃罪。
   • 价值微小的财物：对于价值极其微小的财物，如纸巾、牙签等，即使未经允许拿走，通常也不按盗窃处理。但是，如果你多次实施此类行为且累计价值达到一定数额，也可能构成盗窃。

4. 法律后果：

   • 如果你的行为符合盗窃罪的构成要件，那么你将依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 如果你的行为未达到刑事立案标准，但仍属不当得利，可能受到治安管理处罚或民事追责。例如，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

总结与建议： 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。如果你不小心拿错了别人的东西，应当及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。如果你对自己的行为是否构成盗窃存在疑问，或者面临相关的法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供准确的法律意见和帮助。