被投保人被车上人员起诉时，保险公司是否理赔需分情况讨论，关键取决于事故责任认定及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 若被投保人（车主/驾驶员）被认定对车上人员受伤负有责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需在车上人员责任险范围内承担赔偿责任。例如：

   • 驾驶员因操作失误导致车内乘客受伤，保险公司需按合同约定赔付乘客的医疗费、误工费等损失；
     
   • 若事故涉及第三方车辆，且被投保人无责，则由对方交强险赔付，本车保险公司不承担车上人员赔偿。

2. 若被投保人无责或存在免责情形
   保险公司可能拒绝理赔，常见情形包括：

   • 故意行为：如驾驶员故意制造事故导致乘客受伤；
     
   • 违法驾驶：如酒驾、毒驾、无证驾驶等违反法律强制性规定的行为；
     
   • 乘客自身过错：若乘客故意造成自身伤害（如跳车），保险公司可能免责；
     
   • 未及时报案或提供材料：被投保人未在事故发生后48小时内报案，或未配合保险公司调查，可能导致理赔受阻。

3. 诉讼对理赔的影响
   车上人员直接起诉被投保人时，若法院判决被投保人承担赔偿责任，保险公司通常需根据判决结果在保险范围内直接向乘客赔付（即“责任保险的直接赔偿请求权”）。但需注意：

   • 乘客需在诉讼中同时起诉保险公司，或申请追加保险公司为第三人；
     
   • 若保险限额不足，超出部分由被投保人自行承担。

建议行动：

• 立即向保险公司报案，并保留事故认定书、医疗记录等证据；
  
• 核对保险合同中的免责条款，确认是否存在拒赔风险；
  
• 若对理赔金额或责任有争议，可委托律师介入协商或诉讼。
  

如有进一步细节（如事故责任划分、保险类型等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。