针对您提出的关于已故家人银行卡余额提取的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，关于是否有必要提取已故家人的银行卡余额，这主要取决于余额的多少以及您家庭的实际需求。如果余额不多，且您家庭经济状况尚可，可能觉得提取过程繁琐而选择放弃；但如果余额相对可观，或者您家庭经济状况需要这笔资金，那么提取出来无疑是一个合理的选择。
接下来，关于提取程序是否繁琐，这实际上取决于多个因素，包括余额的多少、银行的具体规定以及您能否提供完整的继承手续。不过，根据国家金融监督管理总局和中国人民银行联合发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，提取程序已经得到了显著的简化。
具体来说，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人无需提交公证书就可一次性提取已故存款人存款及利息。这一规定大大减轻了继承人的负担，特别是对于边远地区和经济困难群众来说，更加便利。
当然，即使余额超过5万元，或者银行有特殊规定，您仍然可以通过以下途径提取存款：
公证处公证：合法继承人可以持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。取得公证书后，提供给银行即可取款。
法院诉讼：如果存款的继承权存在纠纷，或者银行拒绝提取且余额超过简化提取限额，您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，诉请人民法院判处。取得法院生效裁判文书后，即可到银行提取已故亲人的存款。
在提取过程中，您可能需要准备以下材料：能够证明已故存款人死亡事实的材料、提取申请人的有效身份证件、提取申请人亲笔签名的承诺书、居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料，或者指定提取申请人为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱。
总的来说，虽然提取已故家人的银行卡余额可能需要一些时间和精力，但根据最新的政策规定，提取程序已经得到了显著的简化。如果余额对您家庭有重要意义，我建议您积极准备相关材料，按照银行或法律程序进行提取。希望这些解答能够对您有所帮助。