劳务派遣合同终止时是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因和情形。以下是对此问题的详细分析：
一、无需赔偿的情形
合同依法正常终止：
- 当劳务派遣合同期满，或者劳动者开始依法享受基本养老保险待遇等法定情形出现时，合同自然终止，且双方均不存在违约或违法行为，此时通常无需支付任何赔偿。
用工单位无过错退回：
- 若用工单位有证据证明劳动者不符合录用条件、严重违反规章制度，或者劳动者被依法追究刑事责任等法定情形，用工单位可以将劳动者退回劳务派遣单位。若劳务派遣单位据此解除劳动合同，且整个过程中用工单位无过错，那么用工单位无需支付经济补偿。
劳动者主动提出终止：
- 在某些情况下，如劳动者提前通知劳务派遣单位并协商一致终止合同，或者劳动者因个人原因主动提出终止合同，且不存在用人单位违法行为时，通常也无需支付赔偿。
二、需要支付经济补偿金的情形
劳务派遣单位提出并协商一致终止：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，若劳务派遣单位提出并与劳动者协商一致解除劳动合同时，劳务派遣单位应当向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
合同期满或特定原因终止：
- 若劳动合同期满，或者劳务派遣单位因特定原因（如破产、吊销营业执照等）需要解除劳动合同时，同样需要支付经济补偿金。
三、需要支付赔偿金的情形
劳务派遣单位违法终止：
- 如果劳务派遣单位违反法律规定终止与劳务派遣工的劳动合同，如无故解除或在劳动者无过错且不存在法定解除情形下解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同。若劳动者不要求继续履行或合同已无法继续履行，劳务派遣单位必须依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
用工单位违法退回导致合同终止：
- 若用工单位违法退回劳务派遣工，如违反退回条件退回或未按约定提供工作条件等导致劳动者权益受损，且因此导致合同无法继续履行而终止的，用工单位可能需要与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。赔偿范围涵盖实际损失，如工资差额、福利待遇减少等。
四、特殊情况下的赔偿
劳务派遣单位过错导致合同无效：
- 若劳务派遣单位的过错导致劳动合同无效，并给劳动者造成损害，如未按时支付工资、未提供劳动保护等，劳务派遣单位需承担赔偿责任，包括工资损失、社保待遇损失等。
劳动者过错导致合同终止：
- 如劳务派遣工因自身严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等过错情形导致合同终止，劳务派遣单位无需支付经济补偿或赔偿金。
五、赔偿的协商与争议解决
- 在劳务派遣工终止合同后，若双方对赔偿问题存在争议，应首先尝试通过协商解决。协商不成时，可寻求调解、仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
总结与建议：劳务派遣合同终止时的赔偿问题涉及多个方面和细节，具体能否获得赔偿以及赔偿的数额需根据合同终止的具体原因、相关法律法规以及双方的实际情况来确定。因此，在处理此类问题时，建议您仔细审查合同条款和相关法律法规，并考虑咨询专业律师（即我本人，凌菊媚律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域）以获取准确的法律意见和解决方案。