结论：出租车司机在出租车公司没有签订服务协议且不缴纳服务费的行为，其合法性取决于多种因素，包括双方之间的约定、行业惯例以及相关法律法规的规定。一般来说，不签订服务协议且不缴纳服务费可能构成违约，甚至可能涉及违法，但具体情况需具体分析。
分析角度一：合同关系与违约责任
合同关系：出租车司机与出租车公司之间通常存在服务合同关系，这种关系可能通过书面服务协议来明确双方的权利和义务。如果双方没有签订书面服务协议，但存在事实上的服务关系（如司机实际使用公司的出租车进行运营），则可能构成口头合同或事实合同关系。
违约责任：在合同关系下，出租车司机有义务按照约定缴纳服务费。如果司机不缴纳服务费，则构成违约行为。出租车公司有权要求司机履行缴费义务，并可能根据合同约定或法律规定追究司机的违约责任，如要求支付违约金、赔偿损失等。
分析角度二：行业惯例与规定
行业惯例：在出租车行业，通常存在行业惯例或规定，要求出租车司机与出租车公司签订服务协议并缴纳服务费。这些惯例或规定可能以行业规范、地方性法规或政府规章的形式存在。
违法性：如果出租车司机不签订服务协议且不缴纳服务费的行为违反了行业惯例或规定，且这些惯例或规定具有法律效力（如地方性法规或政府规章），则司机的行为可能构成违法。出租车公司或相关监管部门有权对司机的违法行为进行处罚。
分析角度三：特殊情况与例外
无合同关系：如果出租车司机与出租车公司之间确实不存在任何合同关系（包括书面和口头），且司机没有实际使用公司的出租车进行运营，则司机不缴纳服务费的行为可能不构成违约或违法。但这种情况在现实中较为罕见。
合同无效或可撤销：如果出租车司机与出租车公司之间的服务协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），则司机可能无需履行缴费义务。但这种情况需要司机提供充分的证据来证明合同无效或可撤销。
建议与后果
建议：对于出租车司机而言，建议与出租车公司签订书面服务协议，明确双方的权利和义务，包括服务费的缴纳标准、方式、时间等。这有助于避免纠纷的发生，并保障双方的合法权益。
后果：如果出租车司机不签订服务协议且不缴纳服务费，可能面临出租车公司的追责、行业监管部门的处罚以及信用记录受损等后果。这些后果可能对司机的职业生涯和声誉产生负面影响。
总结：出租车司机在出租车公司没有签订服务协议且不缴纳服务费的行为，其合法性取决于多种因素。为了避免纠纷和法律风险，建议司机与出租车公司签订书面服务协议，并按照约定履行缴费义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。