结论：可以报警。即使监控拍到对方冲过来但未实际打人，该行为仍可能构成治安违法或侵权，报警后警方会依法调查处理。以下从法律角度详细分析：

一、行为性质分析：可能构成“威胁”或“寻衅滋事”

1. 治安管理处罚层面
   根据《治安管理处罚法》第42条，写恐吓信、威胁他人人身安全，或以其他方法威胁他人安全的，可处5日以下拘留或500元以下罚款；情节较重的，处5-10日拘留并罚款。
   示例：若对方冲过来时伴随言语威胁（如“信不信我弄死你”），或做出挥拳、推搡等攻击性动作，即使未实际接触，也可能被认定为“威胁他人安全”。

2. 寻衅滋事层面
   若对方行为具有“无事生非、挑衅社会秩序”的特征（如多次冲撞、故意制造恐慌），可能触犯《治安管理处罚法》第26条的“寻衅滋事”，处5-10日拘留，可并处500元以下罚款。

二、报警后的处理流程

1. 警方调查
   警方会调取监控录像、询问目击者、核实双方陈述，判断行为是否违法。若证据充分，可能对对方作出行政处罚（如拘留、罚款）。

2. 民事侵权索赔
   即使未达到治安违法标准，对方行为仍可能构成《民法典》第1010条的“性骚扰”或第1165条的“一般侵权”（如造成精神损害）。您可要求对方赔礼道歉、赔偿精神损失，协商不成可向法院起诉。

三、关键证据固定建议

1. 监控录像
   立即保存原始视频，避免被覆盖或删除。可通过手机拍摄监控画面（需显示时间、地点），或要求物业/场所管理方出具书面证明。

2. 证人证言
   寻找现场目击者，记录其联系方式及所见所闻（如对方是否言语威胁、动作幅度等）。

3. 医疗记录（如有）
   若因对方行为导致惊吓、摔倒等身体损伤，及时就医并保留病历、发票，作为索赔依据。

四、特殊情形提示

• 若对方是未成年人：警方可能以批评教育为主，但您仍可要求其监护人赔偿损失。
  
• 若对方有精神疾病：需通过司法鉴定确认其是否具有完全民事行为能力，若为限制/无民事行为能力人，由其监护人承担责任。

行动建议：立即报警并提交证据，同时保留追究民事责任的权利。如有进一步疑问（如证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询。