结论：在未收到行政复议通知书的情况下，是否需要配合公司做鉴定，需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
一、若行政复议程序尚未启动或未正式受理
行政复议未启动：
- 如果你尚未向相关行政机关提交行政复议申请，或者虽然提交了但尚未得到正式受理的通知，那么行政复议程序实际上并未开始。
- 在此情况下，你与公司之间的争议可能仍处于协商、调解或等待进一步法律程序的状态。此时，是否配合公司做鉴定，应基于你与公司之间的合同、协议或相关法律规定来判断。
- 建议：如果合同或协议中有明确规定，或者鉴定对于解决争议具有关键作用，且你不反对鉴定本身，那么可以考虑配合。但如果你对鉴定有异议，或者认为鉴定可能损害你的权益，那么有权拒绝。
行政复议已提交但未受理：
- 如果你已经提交了行政复议申请，但尚未收到受理通知，这可能意味着行政机关正在审查你的申请是否符合受理条件。
- 在此期间，行政复议程序尚未正式启动，你与公司之间的争议状态与上述相同。
- 建议：同样，是否配合公司做鉴定应基于合同、协议或法律规定，并考虑鉴定的必要性和你的个人意愿。
二、若行政复议程序已启动但通知书未送达
行政复议已受理但通知书未收到：
- 如果行政机关已经正式受理了你的行政复议申请，但通知书因各种原因（如邮寄延误、地址错误等）尚未送达你手中，那么行政复议程序实际上已经在进行中。
- 在此情况下，你应关注行政复议的进展，并准备相关证据和材料以支持你的复议请求。
- 关于鉴定：
- 如果鉴定是行政复议程序的一部分，或者行政机关要求你配合进行鉴定以作为复议的依据，那么你有义务配合。因为行政复议是解决行政争议的一种法定方式，你需要遵守行政机关的合法要求。
- 如果鉴定并非行政复议程序的一部分，而是公司单方面提出的，那么你是否配合应基于你与公司之间的合同、协议或法律规定，并考虑鉴定的必要性和你的个人意愿。
特殊情况处理：
- 如果你对行政复议的受理或通知程序有疑问，或者认为行政机关的行为存在违法或不当之处，你可以及时向行政机关提出询问或申诉。
- 同时，你也可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
三、法律后果与风险提示
不配合鉴定的法律后果：
- 如果鉴定是行政复议程序的一部分或行政机关合法要求你配合的，而你拒绝配合，可能会影响行政复议的进展和结果，甚至可能导致你承担不利的法律后果。
- 如果鉴定并非行政复议程序的一部分，而是公司单方面提出的，且你拒绝配合，那么可能引发你与公司之间的进一步争议或诉讼。
风险提示：
- 在处理此类争议时，建议你保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 同时，你也应密切关注行政复议的进展和结果，以及你与公司之间的争议状态，以便及时采取应对措施。
总结与建议：在未收到行政复议通知书的情况下，是否需要配合公司做鉴定取决于多种因素，包括行政复议程序的状态、鉴定与行政复议的关系、你与公司之间的合同或协议等。如果你对此有疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供全面、准确的法律咨询和指导。