结论：起诉行政行为无效在一般情况下不受起诉期限的限制，但在特殊情况下，法院会综合考虑多种因素对主张无效的时间进行一定限制。同时，对于行政行为的起诉也存在明确的起诉期限规定，超过该期限可能会丧失提起诉讼的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：不受起诉期限限制
理论基础与法律依据：
- 无效行政行为因存在重大且明显违法情形，从本质上不具备法律效力，因此当事人在任何时候都可以主张其无效。这一原则在理论上不受一般时效规定的限制。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第九十四条明确规定，公民、法人或者其他组织起诉请求确认行政行为无效，人民法院经审查认为行政行为无效的，应当作出确认无效的判决。此规定体现了对无效行政行为确认不受起诉期限限制的精神。
实践应用：
- 在实践中，如果行政行为存在重大违法情形，如超越职权、滥用职权、违反法定程序等，且这些违法情形明显到无需进一步调查即可确认，那么当事人可以随时向法院提起诉讼，请求确认该行政行为无效。
二、特殊情况：存在一定的时间考量因素
司法资源合理利用与法律秩序稳定：
- 尽管无效行政行为理论上可随时主张无效，但实践中，若行政行为作出后长时间未受挑战，且基于该行为已形成稳定的法律秩序和社会关系，法院会考虑司法资源的合理利用和对现有法律秩序的维护。例如，涉及不动产登记的行政行为，若多年后相关权利人主张登记无效，而期间已发生多次合法交易流转，法院需谨慎权衡。
善意第三人信赖利益保护：
- 当无效行政行为涉及善意第三人的信赖利益时，主张无效的时间会受到一定限制。如行政机关颁发的许可证存在重大违法，第三人基于信赖与该许可相关的行政相对人交易并支付合理对价，此时允许随意主张许可无效将损害善意第三人权益。法院可能要求主张无效的一方提供更充分理由和证据，或在保护善意第三人前提下审查无效主张。
三、起诉期限的具体规定
一般起诉期限：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》，公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益，需在知道或应当知道该行政行为之日起的一定期限内（通常是六个月）向人民法院提起诉讼。这是为了保证行政效率和争议解决的及时性。
最长保护期限：
- 因不动产提起诉讼的案件自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。这是为了维护行政行为的稳定性和可预测性，避免过长时间的诉讼对行政秩序造成不必要的干扰。
特殊情形下的起诉期限：
- 经过复议后的起诉期限、行政机关未告知诉权或起诉期限的处理、限制人身自由情形的处理等，都有相应的特殊规定。例如，公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
建议：在面对行政行为无效的问题时，当事人应首先判断该行政行为是否存在重大且明显违法情形，以确定是否可以随时主张无效。同时，也要关注起诉期限的规定，确保在法定期限内提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。