结论：公司破产导致农民工工资无力偿还时，农民工可通过申报债权、参与破产财产分配、申请劳动仲裁或诉讼等途径来维护自身权益。以下是对这些途径的详细解释：
申报债权：
- 法律依据：根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，公司破产时，债权人应当向管理人申报债权。农民工作为公司的债权人，有权申报其工资债权。
- 操作流程：农民工应在法院规定的债权申报期限内，向管理人提交债权申报材料，包括劳动合同、工资单、考勤记录等证明工资债权存在的证据。管理人将对申报的债权进行审查，并编制债权表。
- 注意事项：农民工应确保申报材料的真实性和完整性，以便管理人准确认定其债权。同时，农民工应关注法院公告，及时了解债权申报期限和程序。
参与破产财产分配：
- 法律依据：根据《中华人民共和国企业破产法》第一百一十三条的规定，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；（三）普通破产债权。
- 操作流程：在破产财产分配阶段，管理人将按照法定顺序清偿债务。农民工的工资债权属于优先清偿范围，因此有权在破产财产中优先受偿。
- 注意事项：农民工应了解破产财产分配的具体方案和时间安排，以便及时领取应得的工资款项。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 法律依据：如果农民工认为公司未按照法律规定支付工资，或者对破产财产分配方案有异议，可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 操作流程：农民工应准备相关证据材料，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明公司未支付工资或破产财产分配不公的事实。然后，按照法定程序向劳动争议仲裁委员会或人民法院提交仲裁申请或起诉状。
- 注意事项：农民工在申请劳动仲裁或诉讼时，应确保证据材料的真实性和合法性，并遵守法定程序和时限要求。同时，农民工也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师以获取更全面的法律支持。
特殊情况下的处理：
- 如果公司破产时，农民工的工资债权已经得到部分清偿，但仍有余额未支付，农民工仍有权就剩余部分申报债权并参与破产财产分配。
- 如果公司破产时，农民工的工资债权已经超过诉讼时效期间，但农民工能够提供证据证明存在诉讼时效中断、中止等情形的，仍有可能获得法律保护。
建议与提醒：
- 农民工在面临公司破产导致工资无力偿还的情况时，应保持冷静并积极采取措施维护自身权益。
- 农民工可以与其他债权人建立联系，共同关注破产程序的进展和破产财产的分配情况。
- 如有需要，农民工可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更全面的法律支持和建议。
作为王稼林律师，我专注于公司事务、劳动纠纷等领域，如果你有任何关于公司破产或劳动纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。