结论：公章在法人不知情的情况下被其他人拿走并使用，法人是否可以免责，需根据具体情况从民事、行政和刑事三个维度进行全面分析，不能一概而论。
民事责任角度：
- 公司担责原则：公章作为公司对外意思表示的重要凭证，相对人通常有理由相信加盖公章的行为代表公司的真实意愿。根据《中华人民共和国民法典》中的表见代理规定，即使法人不知情，只要相对人是善意且无过失的，公司仍需对盖章行为承担民事责任。这意味着，在大多数情况下，公司需要先对外承担责任，之后再根据内部管理情况追究相关责任人的责任。
- 法人过错责任：如果法人因管理不善（如长期将公章随意放置、未建立严格的公章使用审批制度等）导致公章被他人滥用，并给公司或他人造成损失，法人可能需对公司承担赔偿责任。这体现了对法人管理职责的要求，即法人有义务确保公章的安全使用。
行政责任角度：
- 公司受处罚为主：行政机关主要关注公司行为是否违反行政管理规定。因此，对于公章被擅自使用导致的违规行为，行政处罚通常针对公司，而非法人个人。但这并不意味着法人完全无需承担责任。
- 法人牵连责任：在特定情况下，如果法人对公章管理严重失职，或公章被用于实施与法人职责相关的严重违规行为，法人可能会受到行政处分。这强调了法人对公章管理的重视义务，即法人需要确保公章不被滥用，以维护公司的正常运营和行政管理秩序。
刑事责任角度：
- 非授意不担刑责：若公章在他人在法人不知情的情况下被用于犯罪，且法人未参与、未授意也无其他过错，则通常不需承担刑事责任。这保护了法人的合法权益，避免了无辜者被牵连进刑事案件。
- 过错或参与需担责：如果法人对公章管理疏忽，为犯罪行为提供了便利，或事后知晓却未采取措施制止，甚至实际参与了利用公章的犯罪行为，则需承担相应的刑事责任。这体现了法律对犯罪行为的严惩不贷，以及对法人管理职责的严格要求。
建议与措施：
- 建立健全公章管理制度：公司应明确公章的使用权限和审批流程，加强对公章的保管和监控。例如，可以设立专门的公章管理岗位，负责公章的保管、使用审批和登记等工作。
- 加强员工法律教育和培训：提高员工的法律意识和风险意识，防止类似事件再次发生。公司可以定期组织法律培训活动，让员工了解公章管理的重要性和相关法律法规的规定。
- 及时采取措施制止滥用行为：一旦发现公章被滥用，公司应立即采取措施制止，并追究相关责任人的责任。这有助于减少损失和风险，维护公司的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您作为法人发现公章被滥用，应立即报警并通知公司相关部门，以便及时采取措施制止滥用行为并追究责任。
- 同时，建议您咨询我，详细了解相关法律法规和案例，以便更好地维护公司和您的合法权益。
总之，公章在法人不知情的情况下被其他人拿走并使用，法人是否可以免责需根据具体情况而定。在民事、行政和刑事三个维度上，法人的责任均与其是否知情、是否参与以及是否存在管理过错密切相关。因此，公司应加强内部管理，建立健全公章管理制度，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。