您好，关于有犯罪记录是否可以做社工志愿者的问题，这主要取决于犯罪记录的性质、严重程度以及相关法律法规和具体机构的规定。
首先，需要明确的是，对于未成年人轻微犯罪记录，国家有专门的封存制度。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合发布的《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免予刑事处罚的未成年人，其犯罪记录会被依法封存。这意味着，在符合一定条件下，未成年人的轻微犯罪记录不会对其未来的社会生活，包括成为社工志愿者，产生直接影响。
然而，对于成年人的犯罪记录，情况则相对复杂。一般来说，严重的犯罪记录，特别是涉及暴力、性侵、毒品等犯罪的，可能会对个人成为社工志愿者产生限制。这是因为社工志愿者的工作往往涉及到与弱势群体的接触，如儿童、老人、残疾人等，机构需要确保志愿者的背景不会对这些群体构成潜在威胁。
但并非所有犯罪记录都会导致无法成为社工志愿者。对于轻微的犯罪记录，或者已经经过长时间、表现良好的改造和重新融入社会的个体，一些机构可能会根据具体情况进行评估，并考虑给予机会。这通常需要您主动与相关机构沟通，提供详细的个人情况说明和改造表现证明。
建议：
了解具体机构的规定：不同的社工志愿者机构可能有不同的招募标准和背景审查流程。在申请前，建议您详细了解目标机构的相关规定和要求。
主动沟通并提供证明：如果您有犯罪记录，但认为自己的情况符合成为社工志愿者的条件，不妨主动与机构沟通，提供详细的个人情况说明、改造表现证明以及任何其他有助于证明您适合该角色的材料。
寻求法律援助或咨询：如果您对犯罪记录的影响有疑问，或者需要法律方面的帮助来清除或减轻犯罪记录的影响，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
总之，有犯罪记录并不意味着您无法成为社工志愿者，但具体情况需要根据犯罪记录的性质、严重程度以及相关机构的规定来评估。希望这些信息能对您有所帮助。