可以，但需满足特定条件。两个诉讼代理人开庭时是否可以只去一个，需结合以下法律框架与实务要点综合判断：

1. 法定代理人人数：法律未强制要求必须两人同时到庭

根据《民事诉讼法》第61条，当事人可委托1-2名诉讼代理人。若委托两人，法律未规定必须同时出庭，允许其中一人代表出庭。例如：

• 原告委托两名律师，开庭时仅一名律师到场，另一名未到，法院不会因此拒绝审理；
• 若两名代理人中包含律师和公民代理人（如亲属），同样可由其中一人出庭。

2. 委托手续的完整性：需确保到庭代理人权限合法

若仅一名代理人到庭，需满足：

• 授权委托书明确授权：委托书需写明“特别授权”或具体代理权限（如代为承认、放弃、变更诉讼请求等），且到庭代理人需在授权范围内行使权利；
• 未到庭代理人未被撤销委托：若委托人未书面通知法院撤销对未到庭代理人的委托，其代理资格仍有效，但无需实际出庭。

3. 实务风险：单人出庭可能影响诉讼策略执行

尽管法律允许，但需注意：

• 证据提交与质证效率：若案件涉及大量证据或复杂质证，两名代理人分工合作（如一人负责举证、一人负责辩论）可能更高效；
• 突发情况应对：如对方提出意外抗辩或法院追加问题，单人代理可能因准备不足而处于被动；
• 法院倾向：部分法院可能建议两名代理人均到庭，尤其是重大、疑难案件，以保障庭审流畅性。

4. 特殊情形：必须两人同时到庭的例外

若委托书中明确约定“两名代理人必须同时到庭”（如涉及共同代理或特别授权事项需双人确认），则需遵守约定，否则可能被法院认定为委托手续瑕疵。

建议：

1. 若委托两名代理人，开庭前与代理人确认出庭安排，避免因一人缺席影响庭审；
   
2. 若预计案件复杂，尽量安排两名代理人共同出庭，或提前准备书面代理意见补充；
   
3. 如需变更出庭代理人，及时提交书面撤销委托手续，避免权限争议。
   

如有具体案件细节（如代理类型、案件复杂程度等），可进一步向我说明，我会结合实务经验为您分析风险点。