结论概述：针对您提出的问题，公司是否需承担责任取决于多个因素，包括公司是否知情、是否参与以及后续的管理措施等。若公司原先知道销售给客户回扣但后来取消，而销售仍自行给予，公司是否担责需具体分析。

1. 公司原先知情并允许的情况：

   • 法律背景：如果公司原先知道销售给客户回扣，并且这种行为在公司内部是默许或甚至鼓励的，那么公司可能构成共同违法或至少存在管理疏忽。
   • 法律后果：在此情况下，公司可能面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照等），如果回扣行为涉及商业贿赂，还可能触犯刑法，构成单位犯罪，相关责任人员可能面临刑事处罚。

2. 公司后来取消，但销售自行给予的情况：

   • 公司责任：如果公司后来明确取消了给予客户回扣的政策，并采取了相应的管理措施（如发布禁止性规定、进行员工培训等），但销售仍自行给予回扣，那么公司通常不需承担直接的法律责任。这是因为公司已经尽到了管理义务，销售的行为属于个人行为，与公司无关。
   • 例外情况：然而，如果公司虽然取消了回扣政策，但并未采取有效措施确保政策得到执行，或者公司内部存在管理漏洞导致销售能够轻易违反政策，那么公司可能因管理不善而承担一定的法律责任。这种责任可能是间接的，如因管理疏忽导致的行政处罚或民事赔偿。

3. 具体建议：

   • 加强内部管理：公司应建立健全的内部控制制度，明确禁止给予客户回扣等不正当行为，并加强对员工的培训和教育，确保政策得到有效执行。
   • 及时采取措施：如果发现销售自行给予客户回扣，公司应立即采取措施制止，并调查相关情况，必要时可向相关部门报告。
   • 法律风险评估：公司应定期进行法律风险评估，识别潜在的法律风险点，并采取相应的预防措施，以降低法律风险。

进一步思考：在实际操作中，公司是否需承担责任还取决于具体的证据和事实情况。因此，如果公司面临此类问题，建议及时咨询专业律师，进行详细的法律分析和风险评估，以便采取合适的应对措施。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。