发生开车撞到马路牙子上的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保安全并检查损失：

   • 立即将车辆停靠在安全区域，开启双闪警示灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以防止二次事故。
   • 检查自身及乘客是否受伤，如有受伤应立即拨打急救电话。
   • 观察车辆受损情况，包括轮胎、轮毂、悬挂系统、底盘等部件是否受损，以及车辆是否还能正常行驶。

2. 报警并等待处理：

   • 即使事故看似轻微，也建议报警处理。警方会到现场勘查，记录事故情况，并出具事故责任认定书（如果适用）。
   • 在等待警方到来的过程中，不要随意移动车辆或改变事故现场，除非是为了避免交通堵塞或保障安全。

3. 联系保险公司：

   • 及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，包括时间、地点、车辆受损情况等。
   • 根据保险公司的指导，提供必要的文件和信息，如事故现场照片、警方出具的事故责任认定书等。
   • 遵循保险公司的理赔流程，进行后续的定损、维修和理赔工作。

4. 维修车辆：

   • 根据保险公司的定损结果，选择合适的维修厂进行车辆维修。
   • 确保维修厂使用正规渠道的原厂配件或符合质量标准的配件进行维修。
   • 维修完成后，仔细检查车辆，确保所有受损部件都已得到妥善修复。

5. 法律责任与后续处理：

   • 如果事故造成公共设施（如马路牙子、路灯等）损坏，可能需要承担相应的赔偿责任。此时，应与相关部门（如市政部门）联系，了解赔偿流程和标准。
   • 如果事故涉及其他车辆或行人，且存在争议或纠纷，可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，建议保留好所有相关证据（如事故现场照片、警方记录、证人证言等），并考虑咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体的法律建议。