车拐到马路牙子上剐了后，应立即停车并采取一系列妥善处理措施。下面我将从多个方面为您详细分析并给出建议：

一. 确认剐蹭情况

* 在发现可能的剐蹭痕迹后，应仔细检查车辆，确认是否有新近的剐蹭痕迹，并评估损坏程度。
* 若确认有剐蹭痕迹，应记录痕迹的位置、形状和大小等信息，并拍摄照片作为证据。

二. 报告交警部门

* 尽管在未能即时察觉剐蹭的情况下离开现场不构成交通肇事逃逸，但仍建议在发现剐蹭后尽快向交警部门报告。
* 报告时，应提供详细的事故信息，包括时间、地点、车辆信息以及可能的剐蹭对象（如马路牙子）等。交警部门将根据提供的信息进行调查，并可能要求提供进一步的证据，如车辆照片或行车记录仪数据等。

三. 处理赔偿事宜

* 若剐蹭导致公共设施（如马路牙子）损坏，可能需要承担相应的赔偿责任。具体责任认定和赔偿金额将由交警部门或相关管理机构根据调查结果确定。
* 在处理赔偿事宜时，应保持与交警部门或相关管理机构的沟通，及时提供所需信息，并按照要求完成赔偿手续。

四. 保险理赔流程（如适用）

* 如果您的车辆购买了车损险等相关保险，可以按照以下步骤进行理赔：
	1. **通知保险公司**：立即拨打保险公司客服热线，报告事故情况，并申请理赔服务。
	2. **提供基本信息**：向保险公司提供剐蹭事故的基本信息，包括事故发生时间、地点、车辆受损情况等。
	3. **预约定损**：根据保险公司的要求，预约定损时间和地点。一般情况下，保险公司会安排专业的定损员到达现场进行定损。
	4. **车辆维修**：根据定损结果，选择合适的修理厂进行维修。维修完成后，提交理赔材料给保险公司进行审核。
	5. **领取赔款**：审核通过后，保险公司将按照保单约定支付赔偿金。

五. 法律责任分析

* 在这种情况下，由于您是在不知情的情况下离开现场，不构成交通肇事逃逸，也不会因此负全责。根据当时过错的情形承担相应的责任即可。
* 如果剐蹭到了其他车辆或公共设施，且对方通过交警联系您时，应积极与对方商议解决措施及赔偿事宜。

我的建议：在发现车辆剐蹭后，务必保持冷静并采取正确的处理措施。及时确认剐蹭情况、报告交警部门、处理赔偿事宜（如适用）并通知保险公司进行理赔。这些步骤将有助于您妥善处理事故并维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。