发生车辆撞上马路牙子护栏的情况，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并确保安全：

   • 发生事故后，应第一时间将车辆停靠在安全区域，避免影响其他车辆通行或造成二次事故。
   • 开启车辆双闪灯，并在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），以提醒后方车辆注意。

2. 检查人员伤亡情况：

   • 迅速检查自己及车内乘客是否受伤。
   • 若有人员受伤，应立即拨打急救电话（如120），并尽可能提供必要的初步救助。

3. 保护现场并报警：

   • 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。
   • 拨打交通事故报警电话（如122），向警方说明事故情况，包括事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏程度等。
   • 等待警方到场处理，并配合警方的调查工作。

4. 联系保险公司：

   • 在报警后，应及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据。
   • 保险公司会根据保险条款尽快安排定损和理赔事宜。

5. 收集证据并保留相关文件：

   • 在事故处理过程中，应尽可能收集现场照片、视频等证据，以证明事故的真实情况和责任归属。
   • 保留好警方出具的事故认定书、医疗证明、维修发票等相关文件，以便后续处理理赔或法律纠纷时使用。

6. 处理赔偿事宜：

   • 根据事故责任认定和保险条款，与保险公司协商赔偿事宜。
   • 若对赔偿金额或责任认定有异议，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

特殊情况处理：

• 若事故造成公共设施损坏：如撞坏马路牙子护栏等公共设施，应及时联系相关部门（如市政部门）报告事故情况，并按照要求承担赔偿责任。
• 若涉及第三方责任：如事故是由其他车辆或行人引起的，应保留好相关证据，以便后续向责任方追偿。