结论：子女在18岁之前欠付的抚养费，即使离婚协议中约定支付至大学毕业，子女仍有权起诉要求支付。但需注意，起诉的时效性和具体情况会影响最终结果。

法律分析

1. 抚养费支付的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费是父母为子女提供生活、教育等必要费用的法律义务。这种义务通常持续到子女年满18周岁或能够独立生活为止。

2. 离婚协议中的约定：

   • 夫妻离婚时，可以就子女抚养费的支付期限、金额等事项进行协商，并写入离婚协议。如果协议中约定抚养费支付至子女大学毕业，这一约定在双方之间是具有法律约束力的。然而，这种约定并不改变法律对抚养费支付期限的一般规定，即原则上至子女18周岁为止。但若子女在18周岁后仍不能独立生活（如尚在接受高中及以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活），则父母仍有支付抚养费的义务。

3. 子女起诉欠付抚养费的权利：

   • 18周岁之前欠付的抚养费：如果父母在子女18周岁之前未按离婚协议支付抚养费，子女有权起诉要求支付。这是因为在此期间，子女属于未成年人或不能独立生活的成年子女，父母有法定的抚养义务。
   • 起诉的时效性：需要注意的是，起诉要求支付抚养费也受到诉讼时效的限制。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但具体到抚养费案件，由于涉及未成年人的权益保护，诉讼时效的起算点可能有所不同，且可能存在中断、中止等情形。因此，在实际操作中，建议尽快起诉以维护自身权益。

4. 特殊情况下的抚养费支付：

   • 如果子女在18周岁后仍不能独立生活（如尚在接受高中及以下学历教育，或因疾病、残疾等原因丧失或部分丧失劳动能力），父母仍有义务支付抚养费。在这种情况下，子女也有权起诉要求父母支付欠付的抚养费。

法律建议

• 收集证据：在起诉前，建议收集相关证据，如离婚协议、父母的收入证明、子女的支出记录等，以证明抚养费的欠付情况和必要性。
• 及时起诉：如果发现父母欠付抚养费，建议尽快起诉以维护自身权益。避免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。
• 咨询律师：在起诉过程中，如果遇到复杂的法律问题或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

实例说明

假设小明父母离婚时约定，父亲每月支付小明抚养费2000元，直至小明大学毕业。然而，在小明16岁时，父亲开始拖欠抚养费。此时，小明有权起诉父亲要求支付欠付的抚养费。即使离婚协议中约定支付至大学毕业，但小明在18周岁之前仍属于未成年人或不能独立生活的成年子女（在此案例中为未成年人），父亲有法定的抚养义务。因此，小明可以通过法律途径维护自己的权益。