结论：在未离婚的情况下，爷爷奶奶不让孩子见妈妈，妈妈可以通过与爷爷奶奶协商、寻求居委会或村委会帮助、提起诉讼等途径来维护自己的探视权。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，妈妈可以尝试与爷爷奶奶进行友好协商，表达自己希望与孩子见面的愿望，并尝试达成一个双方都能接受的探视安排。这种方式成本较低，且有利于维护家庭关系的和谐。

2. 寻求第三方帮助：

   • 如果协商无果，妈妈可以寻求居委会、村委会或当地妇联等组织的帮助。这些组织通常具有调解家庭纠纷的经验和资源，可以协助双方进行沟通，并尝试达成一个合理的探视方案。

3. 提起诉讼：

   • 如果上述方法均无法解决问题，妈妈可以考虑向法院提起诉讼，要求行使探视权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。虽然此条款明确适用于离婚后的情况，但在未离婚状态下，父母对子女的探视权同样受到法律保护，只是具体实现方式可能因婚姻状态而有所不同。在未离婚的情况下，如果一方阻碍另一方行使探视权，受损方可以通过法律途径来维护自己的权益。
   • 诉讼流程：
     • 妈妈需要准备相关证据，如与孩子的合照、视频、聊天记录等，以证明自己与孩子的亲密关系以及爷爷奶奶阻碍探视的事实。
     • 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并提交给有管辖权的法院。
     • 法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方需要出庭陈述自己的意见和提供证据。
     • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决或调解书，明确探视权的具体安排。

4. 注意事项：

   • 在提起诉讼前，妈妈应确保自己有足够的证据来支持自己的主张。
   • 诉讼过程中，妈妈应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件的审理结果。
   • 如果法院判决或调解后，爷爷奶奶仍然不履行协助义务，妈妈可以向法院申请强制执行。

建议：

• 在处理此类纠纷时，妈妈应优先考虑孩子的利益和感受，避免将孩子卷入纠纷中。
• 如果可能的话，妈妈可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益和孩子的利益。

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