结论：合同上一个使用黑白打印，另一个使用彩色盖章后扫描的形式，在满足一定条件下，合同仍然是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、合同效力的核心要素
合同的效力主要取决于以下几个核心要素：
- 当事人具有相应的民事行为能力：签订合同的双方必须能够独立实施民事法律行为，理解合同的内容和后果，并对自己的行为承担法律责任。
- 意思表示真实：合同当事人的表示应当真实反映其内心的意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同的内容和目的必须合法，不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背社会公共秩序和善良风俗。
二、黑白打印与彩色盖章扫描的法律效力分析
黑白打印的合同：
- 黑白打印的合同，只要内容清晰、准确，并记载了合同当事人的权利义务，即符合书面合同的形式要求。
- 盖章行为在法律上通常被视为当事人对合同内容的认可和接受，具有确认合同效力的作用。黑色印章与红色印章在法律效力上并无区别，只要印章清晰可辨，不影响合同的法律效力。
彩色盖章后扫描的合同：
- 彩色盖章本质上是对原印章的复制，但只要该印章是真实的，且扫描件清晰可辨，能够反映双方的真实意思表示，那么该扫描件在法律上通常被视为有效。
- 扫描件作为电子数据的一种形式，只要能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用，就视为符合法律、法规要求的书面形式。
三、可能影响合同效力的因素
- 印章的真实性：如果彩色盖章是伪造的，或者盖章的主体不具有相应的盖章权限（如未经授权擅自盖章），那么合同的效力可能会受到影响。
- 合同内容的合法性：即使合同的形式符合要求，但如果合同内容违法，如违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗，那么合同将自始无效。
- 双方的真实意思表示：如果合同是在欺诈、胁迫等不正当手段下订立的，受损害方有权请求撤销合同。
四、实践中的操作建议
- 确保印章的真实性：在签订合同时，应确保对方使用的印章真实有效，避免使用伪造或未经授权的印章。
- 保留合同原件及扫描件：为了确保合同的严肃性和法律效力，以及在可能的情况下避免潜在的纠纷，建议双方尽量保留合同的原件及扫描件。
- 仔细审查合同内容：在签订合同前，务必仔细审查合同内容，确保双方当事人都具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且合同内容合法合规。
总结与建议：合同上一个使用黑白打印，另一个使用彩色盖章后扫描的形式，在满足印章真实、合同内容合法、双方意思表示真实等条件下，合同仍然是有效的。然而，为了确保合同的严肃性和法律效力，以及在可能的情况下避免潜在的纠纷，建议双方在签订合同时尽量使用原件，并确保印章的真实性和合同内容的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。