公司章程在合法范围内是可以对继承权进行一定限制的，但这种限制必须遵循法律法规的强制性规定，并确保公平合理。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司章程对继承权的限制依据
根据《中华人民共和国公司法》第七十五条的规定，自然人股东死亡后，其合法继承人原则上可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。这一法律条款明确赋予了公司章程在股权继承问题上进行特别约定的权利。因此，公司章程可以在不违反法律强制性规定的前提下，对股权继承进行限制。
二、公司章程限制继承权的合法情形
限制股东资格继承：
- 公司章程可以规定，在某些特定情况下（如公司业务具有人身属性或专业技能要求），继承人仅能继承股东的财产权益，而不能直接获得股东资格。这种限制有助于维护公司的专业性和运营效率。
设定继承条件：
- 公司章程可以设定合理的继承条件，如年龄、教育背景、商业经验等，或要求继承人通过考核程序。这些条件旨在确保新股东具备参与公司经营管理的能力和素质，同时保持公司的稳定性和连续性。
调整股权结构：
- 在多个继承人继承股权的情况下，公司章程可以规定对股权进行合并、分割或强制收购，以避免股权过度分散影响决策效率，或维持公司股权结构的稳定性。
三、公司章程限制继承权的合法性限制
不得违反法律法规的强制性规定：
- 公司章程中的股权继承约束必须严格遵守国家法律法规，不得剥夺继承人的合法财产继承权。任何试图完全剥夺继承人股权继承权的规定都可能被视为无效。
需遵循公平合理原则：
- 公司章程中的股权继承规定应当公平、合理且具可操作性。设定的继承条件不应过高或不切实际，导致继承人无法继承股权；同时，对于股权回购价格等重要事项，应有明确的定价机制，以保障继承人的合法权益。
四、实际应用与建议
制定或修改公司章程时：
- 股东们应充分考虑股权继承问题，并结合公司的实际情况和未来发展需要做出相应规定。确保公司章程中的股权继承条款既符合法律法规的要求，又体现公平合理的原则。
股权继承发生时：
- 相关当事人应仔细审查公司章程中的相关规定，确保自己的权益得到有效保障。如果对公司章程中的条款存在疑问或争议，可以寻求法律途径解决。
寻求专业法律意见：
- 在制定或修改公司章程以及处理股权继承问题时，建议咨询专业律师的意见。作为专注于离婚、遗产继承领域的律师，我可以为你提供全面的法律咨询和帮助，确保你的权益得到妥善保护。
举例说明：假设某公司章程规定，股东死亡后，其股权由其他股东按出资比例优先购买，继承人只能获得相应的股权转让款。这一规定在合法范围内对股权继承进行了限制，既体现了公司的人合性特征，又保障了继承人的财产权益。
综上所述，公司章程在合法范围内对继承权进行限制是可行的，但必须遵循法律法规的强制性规定和公平合理原则。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。