结论：同住人是否有合法依据继续入住，需根据具体情况判断，包括同住人的身份、与房屋所有权人的关系、是否有合法协议或法律判决支持其居住权等。以下从不同角度详细分析：
一、基于合法协议或法律判决的居住权
有合法协议：如果同住人与房屋所有权人之间签订了书面协议，明确约定了同住人的居住权，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么同住人依据该协议享有合法的居住权，可以继续入住。例如，租赁合同中的承租人，在合同有效期内，有权按照合同约定居住在房屋内。
有法律判决：在涉及房屋居住权的法律纠纷中，如果法院作出了支持同住人居住权的判决，那么同住人依据该判决享有合法的居住权，可以继续入住。这种情况下，居住权具有法律强制力，房屋所有权人不得随意剥夺。
二、基于家庭关系或法定居住权的居住
家庭成员关系：如果同住人是房屋所有权人的家庭成员，如配偶、子女等，且没有其他特殊约定或法律判决限制其居住权，那么同住人通常享有基于家庭关系的居住权。这种情况下，即使没有书面协议，同住人也有权继续入住。但需要注意的是，如果家庭关系发生变化（如离婚、分家等），居住权可能会受到影响。
法定居住权：在某些特定情况下，法律可能直接规定某些人享有居住权。例如，在离婚案件中，法院可能会判决一方在离婚后一段时间内享有对原共同居住房屋的居住权。这种情况下，同住人依据法律判决享有居住权，可以继续入住。
三、无合法依据的居住
如果同住人没有合法协议、法律判决或家庭关系等支持其居住权，那么其继续入住可能构成非法侵占或无权占有。在这种情况下，房屋所有权人有权要求同住人搬离，并可以通过法律途径维护自己的权益。例如，房屋所有权人可以向法院提起诉讼，要求同住人返还房屋并赔偿损失。
四、特殊情况下的居住权
公房租赁：对于公房租赁的情况，同住人的居住权可能受到公房管理政策的限制。如果公房管理政策规定同住人享有居住权，且该政策不违反法律法规的强制性规定，那么同住人可以继续入住。但需要注意的是，公房租赁政策可能因地区和时间的不同而有所差异。
共有房屋：对于共有房屋的情况，如果同住人是房屋的共有人之一，那么其享有对房屋的共有权，包括居住权。但需要注意的是，共有房屋的居住权可能受到其他共有人意见的影响。如果其他共有人不同意同住人继续入住，可能需要通过协商或法律途径解决。
建议：如果您或他人面临同住人居住权的问题，建议首先查阅相关协议、法律判决或政策文件，明确同住人的居住权依据。如果无法确定或存在争议，可以向专业的律师咨询，以便更好地维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。