关于您提出的“城管收三轮车拿回来要罚款吗”的问题，这主要取决于您三轮车的被扣原因以及当地的具体法规。以下是我为您详细梳理的解答：
一、罚款的法律依据与常见情形
法律依据：
- 城管对三轮车的罚款行为，主要依据的是《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《城市管理执法办法》等上位法，以及各地根据这些上位法制定的具体管理办法和处罚标准。
常见违法情形及可能的罚款标准：
- 乱停乱放：如果您将三轮车停放在禁止停放的区域，如消防通道、盲道、人行道等，城管有权进行处罚。具体罚款金额因地区而异，例如在某些城市可能处50元以上500元以下罚款。
- 非法营运：如果您未经许可使用三轮车从事经营性客运或货运活动，这属于非法营运。根据相关法规，您可能面临较高的罚款，如2000元以上2万元以下，并可能伴随车辆扣留等措施。
- 违反城市道路通行规定：如您在限行区域、限行时间行驶三轮车，或违反交通信号、逆向行驶等，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方实施办法，您可能面临警告或五元以上五十元以下的罚款，但具体金额可能因地区而异。
二、处理流程与注意事项
处理流程：
- 当城管扣留您的三轮车时，他们会当场出具扣留凭证，并告知您在规定期限内到指定地点接受处理。
- 您需要携带相关证件（如身份证、三轮车行驶证等）到指定地点接受处理，包括缴纳罚款、补办手续等。
注意事项：
- 请务必在规定期限内接受处理，以避免产生滞纳金等额外费用。
- 如果您对罚款处罚不服，可以通过行政复议、行政诉讼等法定程序提出诉求，维护自身权益。
三、综合建议
为了避免三轮车被城管扣留并面临罚款，我建议您：
- 严格遵守相关法律法规和交通规则，不乱停乱放、不非法营运、不违反城市道路通行规定。
- 定期检查三轮车的行驶证、车牌等证件是否齐全有效，确保车辆合法上路。
- 如遇城管执法，请保持冷静配合，如有异议可通过合法途径提出。
综上所述，城管收三轮车后是否要罚款，取决于您的违规行为和当地的具体法规。为了避免不必要的罚款和麻烦，请务必遵守相关法律法规和交通规则。