结论：撞到自行车后，即使对方没留人，您也不能直接离开现场。正确的做法是停车查看情况，并根据实际情况采取相应措施。

详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 如果您撞到自行车后直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸，这将面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能承担刑事责任。

2. 实际情况处理角度：

   • 即使对方没有留人，您也应该停车查看自行车和骑车人的情况。如果骑车人受伤，您应立即拨打急救电话，并等待救援人员的到来。
   • 同时，您应尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时提供证明。
   • 如果自行车损坏严重，您也应考虑联系保险公司或自行承担维修费用，而不是选择逃避责任。

3. 道德和伦理角度：

   • 从道德和伦理的角度来看，撞到他人后选择离开是不负责任的行为。您应该勇于承担自己的责任，积极处理事故，并尽可能减少对方的损失。

建议：

• 在发生交通事故后，无论对方是否留人，您都应立即停车并查看情况。
• 如果骑车人受伤或自行车损坏严重，您应立即拨打急救电话和报警电话，并等待相关人员的到来。
• 在处理事故时，您应保持冷静和理智，积极与对方沟通，并尽可能达成和解或协商解决方案。
• 如果您对事故处理流程或法律责任有疑问，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。