核心结论：面对责任认定书未记载人员受伤而保险公司拒赔的情况，您可以通过以下途径维护自身权益，具体需结合实际情况选择合适方案。

1. 核查责任认定书的完整性与证据链

• 责任认定书并非唯一证据：交通事故责任认定书主要明确事故责任比例，但人员受伤情况需结合其他证据（如医疗记录、现场照片、证人证言等）综合证明。若您能提供医院诊断证明、急救记录、伤情照片等材料，可形成完整证据链，证明事故与受伤的因果关系。
• 申请补充认定或复核：若责任认定书存在遗漏（如未记录伤情），可向交警部门申请补充说明或提出复核申请（需在收到认定书3日内提出）。根据《道路交通事故处理程序规定》，复核机构会重新审查事实和证据，可能修正原认定书内容。

2. 与保险公司协商或投诉

• 书面提出理赔异议：向保险公司提交书面材料，附上医疗证据、责任认定书及其他相关证明，要求重新审核理赔申请。明确指出保险公司拒赔理由不成立（如责任认定书未否定伤情存在）。
• 向监管部门投诉：若协商无果，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，提供证据材料并说明保险公司未依法履行理赔义务。监管部门会介入调查，督促保险公司处理。

3. 通过法律途径解决

• 提起民事诉讼：若保险公司仍拒赔，可直接向法院起诉，要求其承担赔偿责任。诉讼中需重点证明：
  1. 事故与受伤的因果关系（如医疗记录、鉴定意见）；
  2. 保险公司拒赔无合法依据（如责任认定书未排除伤情，或保险公司未尽调查义务）。
• 申请法院调查取证：若关键证据（如现场监控）由交警部门或第三方持有，可申请法院调取，以补强证据链。

4. 特殊情形处理

• 若责任认定书明确“无人员受伤”：需核查该结论是否基于虚假陈述或疏忽。若您当时未及时报案或未主张伤情，可能导致认定偏差。此时需通过其他证据（如后续治疗记录）推翻原结论，但难度较大，需专业律师协助。
• 若保险公司以“未及时报案”拒赔：根据《保险法》第21条，投保人需在事故发生后及时通知保险公司，但“及时”无明确时间限制。若能证明未报案未影响保险公司定损（如伤情明显与事故相关），法院可能支持理赔。

行动建议：

1. 立即收集所有与伤情相关的证据（医疗记录、费用单据、现场照片等）；
2. 书面要求保险公司重新审核理赔，并附上证据材料；
3. 若协商无果，尽快咨询律师，评估诉讼可行性并制定策略。

如有进一步疑问或需协助整理证据，可直接向我提问，我会结合具体案情提供详细指导。