公司拖欠债务向法院起诉时，可以将未出资到位的股东一并列为被告。但这一做法取决于具体的法律情形和证据。以下是对此问题的详细分析：
公司法人独立地位：
- 公司作为独立的法人主体，通常以其全部财产对公司的债务承担责任。股东则以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司债务承担有限责任。
股东出资瑕疵的责任：
- 若股东未按照公司章程规定按时、足额缴纳出资，或存在虚假出资、抽逃出资等情况，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条，股东应在未出资、虚假出资或抽逃出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。此时，债权人可以将未出资到位的股东一并列为被告。
公司人格否认制度：
- 当股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如股东与公司财产混同、随意挪用公司资金用于个人事务等，根据《公司法》第二十条第三款，股东应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，债权人同样可以将股东列为被告。
一人有限责任公司的特殊情况：
- 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于自己的财产，根据《公司法》第六十三条，股东应当对公司债务承担连带责任。此时，债权人也可以将股东一并列为被告。
综上所述，公司拖欠债务时，债权人可以根据具体情况将未出资到位的股东一并列为被告。但需要注意的是，这需要提供充分的证据来证明股东存在出资瑕疵、滥用公司法人独立地位或无法证明公司财产独立性等情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。