结论：在双方事故车辆被扣且协议未达成的情况下，车辆何时能领出来主要取决于事故处理的进度和相关法律程序，一般来说，在事故责任认定书出具后，且双方未提出财产保全申请或法院未裁定扣押车辆的情况下，可以领取车辆。但具体还需根据事故的具体情况和相关法律规定来判断。

详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并在一定期限内出具事故责任认定书。这是处理交通事故的重要依据，也是车辆能否被领取的关键因素之一。
   • 在事故责任认定书出具之前，交警部门可能会因调查需要而扣留事故车辆。因此，首先需要等待事故责任认定书的出具。

2. 协议达成情况：

   • 双方事故车辆被扣，往往是因为事故双方对事故责任或赔偿问题存在争议，无法达成协议。在这种情况下，交警部门可能会继续扣留车辆，以便进一步调查或等待双方通过法律途径解决争议。
   • 如果双方能够在事故责任认定书出具后，通过协商或调解达成协议，并履行相关赔偿义务，那么车辆通常可以很快被领取。

3. 财产保全与法院裁定：

   • 如果事故双方或一方在事故发生后向法院提出了财产保全申请，要求扣押对方车辆作为赔偿的担保，那么车辆可能会被法院裁定继续扣押，直到法院作出最终判决或双方达成和解协议。
   • 在这种情况下，车辆领取的时间将取决于法院的审理进度和判决结果。

4. 领取车辆的具体流程：

   • 在事故责任认定书出具后，且双方未提出财产保全申请或法院未裁定扣押车辆的情况下，事故双方可以携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和事故责任认定书到交警部门办理车辆领取手续。
   • 交警部门在核实相关证件和手续后，会发放车辆放行单，事故双方凭放行单到指定地点领取车辆。

建议：

• 如果双方对事故责任或赔偿问题存在争议，建议尽快通过协商、调解或诉讼等法律途径解决争议，以便尽快领取车辆。
• 在处理事故过程中，注意保留好相关证据和文件，如事故现场照片、医疗记录、维修发票等，以便在需要时提供证明。
• 如果对事故处理流程或法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。