结论：大货车从左后方蹭到小车，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及大货车全责、小车也有责任或双方均无责任（但此情况较少见）这几种情形。下面我会从这几个角度详细分析。
大货车全责的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶应当保持安全距离，注意观察周围交通情况，确保安全通行。如果大货车在行驶过程中，未保持足够的安全距离，或者未注意观察小车的行驶动态，导致从左后方蹭到小车，那么大货车驾驶员应当承担全部责任。
- 实际案例：例如，大货车在变道时未打转向灯，且未观察后视镜，直接向左变道，结果蹭到了正常行驶的小车，这种情况下，大货车驾驶员显然未尽到安全驾驶的义务，应当承担全责。
小车也有责任的情况：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果小车在行驶过程中存在违法行为，如突然变道、急刹车等，导致大货车无法及时避让而发生蹭碰，那么小车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
- 实际案例：比如，小车在行驶过程中突然向左变道，且未打转向灯，大货车驾驶员虽然采取了紧急制动措施，但仍未能避免蹭碰，这种情况下，小车驾驶员的违法行为是导致事故发生的原因之一，因此也需要承担相应的责任。
双方均无责任的情况（此情况较为少见）：
- 法律依据与实际分析：在极少数情况下，如果事故是由于不可抗力因素导致的，如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等，且双方驾驶员均已尽到安全驾驶的义务，那么双方可能均无需承担责任。但这种情况在现实中较为少见，且需要充分的证据来支持。
建议与后续行动：
- 收集证据：在发生事故后，双方驾驶员应立即停车，保护现场，并尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 报警处理：及时拨打报警电话，等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 协商赔偿或诉讼：根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
可能法律后果：
- 如果大货车驾驶员被认定承担全部责任，那么他将需要承担小车的维修费用、可能的人员伤亡赔偿等全部损失。
- 如果小车驾驶员也需要承担一定责任，那么他将需要按照责任比例承担相应的损失。
在处理此类事故时，建议双方保持冷静，理性对待，通过合法途径解决争议。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。