结论：代驾把客人车刮了，一般不能直接走客人保险，但存在一些特殊情况可能涉及客人保险理赔，以下分情况详细说明。

常规情况：不能走客人保险

从保险合同关系和法律责任角度来讲，保险合同具有相对性，客人购买的车险保障的是客人自身或其允许的合法驾驶人在正常使用车辆过程中因意外事故造成的损失。而代驾人员并非客人允许的“合法驾驶人”这一通常意义上的范畴（这里“合法驾驶人”一般指客人本人或客人明确授权且符合驾驶资格的特定人员，代驾属于有偿服务关系，和常规的授权驾驶有区别）。

当发生代驾刮擦客人车辆的事故时，这属于代驾人员在执行代驾工作任务过程中因过错造成的侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。在代驾场景中，如果代驾是通过代驾公司安排的，那么应由代驾公司承担赔偿责任；如果是个人代驾，那么由代驾个人承担赔偿责任。所以常规情况下，应由代驾方来承担车辆维修等损失，而不是走客人的保险。

特殊情况：可能涉及客人保险理赔

1. 客人自愿协助代驾方处理：如果客人出于好意或者其他原因，愿意协助代驾方处理事故，向自己的保险公司报案并申请理赔。这种情况下，从操作流程上看似乎可以走客人保险，但存在一定风险和后续问题。
   • 保险公司在进行理赔调查时，如果发现实际驾驶人是代驾人员，可能会以“驾驶人并非被保险人或其允许的合法驾驶人”为由拒绝赔付。因为保险公司在承保时是基于对正常驾驶情况的评估来确定保费和承担风险的，代驾这种有偿服务情况超出了其常规承保范围。
   • 即使保险公司当时进行了赔付，后续也有权向代驾方进行追偿。因为代驾方才是实际的责任承担者，保险公司赔付后取得了对责任方的代位求偿权，最终代驾方还是需要承担这笔费用。
2. 代驾方与客人有特殊约定：如果代驾方和客人在代驾服务开始前有明确的书面约定，约定在发生此类事故时可以走客人保险，并且客人同意在事故发生后配合代驾方进行保险理赔操作。但这种约定也面临保险公司拒绝赔付的风险，因为如前面所述，代驾情况不符合保险合同中关于“合法驾驶人”的常规理解。而且这种约定也不能对抗保险公司的法定权利，保险公司赔付后依然可以向代驾方追偿。

建议：如果遇到这种情况，代驾方应首先和客人坦诚沟通，说明责任承担问题。如果是通过代驾公司安排的代驾，及时联系代驾公司，由代驾公司按照其内部规定和与客人签订的服务协议来处理；如果是个人代驾，建议和客人协商赔偿事宜，尽量避免走客人保险这种存在诸多风险和不确定性的方式。若双方在责任承担和赔偿问题上无法达成一致，可以通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决责任归属和赔偿金额。